一、最新版本 10.3.1機器人工具箱 安裝教程
1.工具箱下載地址
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.確定下載版本，工具箱最新版本為10.3.1，支援 MATLAB R2016b 和 R2017aPRE.（其他版本可能會不相容，推薦9.10版本，這裡首先演示最新版本的下載安裝）
3.點選下圖中的連結，下載工具箱10.3.1

點選下圖中的連結，下載此工具箱的說明書，以便使用時查詢

4.將下載好的10.3.1工具箱拷貝到MATLAB的toolbox資料夾中

5.開啟matlab，找到10.3.1工具箱，右鍵選擇安裝

二、版本 9.10機器人工具箱 安裝教程
7. 開啟連結
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
2.選擇下載9.10工具箱（箭頭1指示），下載9.10說明文件（工具箱使用說明）（箭頭2指示）

3.將下載後的壓縮包解壓，整個將robot-9.10拷貝到matlab安裝目錄下的toolbox資料夾


4.開啟matlab，點選“設定路徑”，在彈出的視窗中點選“新增資料夾”


8. 選擇剛剛複製過去的“robot-9.10”資料夾下的“rvctools”資料夾，點選“儲存”後，點選“關閉”

三、至此，機器人工具箱安裝完成

參考連結：
[1]: Matlab機器人工具箱 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603
[2]: Matlab01_安裝機器人工具箱
https://blog.csdn.net/mec_zhang/article/details/78552896
[3]: 強大的MATLAB機器人工具Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a16714bf0101hycq.html
[4]: matlab機器人工具箱的安裝和使用