Robotics Toolbox 給matlab軟體安裝機器人工具箱
1、安裝包下載
解壓後可以看到有三個檔案，第一個是工具箱的安裝文件，第二個是說明文件，第三個是簡略的安裝說明：
2、將“rvctools”檔案放到MATLAB安裝目錄下的“toolbox”資料夾中
比如我MATLAB裝在了E盤的Program Files中： E:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox； 將“rvctools”檔案放到MATLAB安裝目錄下的“toolbox”資料夾中
3、在MATLAB命令列視窗安裝
開啟MATLAB，在命令列視窗輸入：
startup_rvc
會出現工具箱的資訊如下：
繼續輸入：
ver
我們可以看到所有的工具箱的列表，如果安裝成功就可以找到Robotics Toolbox。
4、備註
每次開啟MATLAB使用機器人工具箱前，都要輸入startup_rvc命令啟動工具箱
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