剛體(Rigidbody）
剛體 (Rigidbody) 使遊戲物件 (GameObject) 在物理控制之下行動。剛體 (Rigidbody) 可以接收力和扭矩以使物件採用逼真方式移動。任


何遊戲物件 (GameObject) 必須包含剛體 (Rigidbody) 才能受重力影響、在新增的力作用下行動（通過指令碼）或是與其他物件互動（通過 


NVIDIA PhysX 物理引擎）。 


剛體元件屬性解析
質量 (Mass)：物件的質量（任意單位）。不應使質量比其他剛體 (Rigidbody) 質量大或小 100 倍。
阻力 (Drag)：在由於施加力而移動時空氣阻力對物件的影響程度。0 表示無空氣阻力，無窮大使物件立即停止移動。
角阻力 ：(Angular Drag)：在由於施加扭矩而旋轉時,空氣阻力對物件的影響程度。0 表示無空氣阻力。
注意：不能僅僅通過將其“角阻力”(Angular Drag) 設定為無窮大使物件停止旋轉。
使用重力(Use Gravity)：如果啟用，則物件受重力影響。
為運動學(Is Kinematic)：如果啟用，則物件不會由物理引擎驅動，只能通過其變換 (Transform)進行處理。對於移動平臺，或是如果要對


附加了鉸鏈關節 (HingeJoint) 的剛體 (Rigidbody) 進行動畫處理，這十分有用。
插值 (Interpolate)：僅當在剛體 (Rigidbody) 移動中發現不平穩時，才嘗試這些選項之一。
無 (None)：不應用插值。
內插 (Interpolate)
變換 (Transform) 基於上一幀的變換 (Transform) 進行平滑處理。
外插 (Extrapolate):變換 (Transform) 基於下一幀的估計變換 (Transform) 進行平滑處理。
約束 (Constraints):對剛體 (Rigidbody) 運動的限制：
凍結位置 (Freeze Position):選擇性地在世界座標 X、Y 和 Z 軸上停止剛體 (Rigidbody) 移動。
凍結旋轉 (Freeze Rotation):選擇性地停止剛體 (Rigidbody) 圍繞世界座標 X、Y 和 Z 軸的旋轉。

剛體元件屬性解析
碰撞檢測 (Collision Detection):用於防止快速移動的物件在不檢測碰撞的情況下穿過其他物件。
離散 (Discrete):對場景中的所有其他碰撞體使用離散碰撞檢測。其他碰撞體將在對其測試碰撞時使用離散 (Discreet) 碰撞檢測


。用於普通碰撞（這是預設值）。
連續 (Continuous):對動態碰撞體使用離散碰撞檢測，對靜態網格碰撞體 (MeshCollider)使用連續 (Continuous) 碰撞檢測。
在對剛體進行測試碰撞時，設定為“連續動態”(Continuous Dynamic) 的剛體 將使用連續 (Continuous) 碰撞檢測。其


他剛體會使用離散 (Discreet) 碰撞檢測。用於連續動態(Continuous Dynamic) 檢測需要與之碰撞的物件。（這對物理性


能具有較大影響，如果對快速物件的碰撞沒有問題，請將其設定為“離散”(Discreet)）
連續動態 (Continuous Dynamic):對設定為“連續”(Continuous) 和“連續動態”(Continuous Dynamic) 碰撞的物件使用連續


(Continuous) 碰撞檢測。它也會對靜態網格碰撞體 (MeshCollider)也將使用連續 (Continuous) 碰撞檢測。對於所有其


他碰撞體，它使用離散 (Discreet) 碰撞檢測。用於快速移動的物件。


剛體屬性解析
velocity:剛體的速度向量例：rigidbody.velocity = new Vector3(0, 10, 0); 
isKinematic：控制物理學是否夠影響這個剛體。例：rigidbody.isKinematic = true; 
mass：剛體的質量例：rigidbody.mass = 0.5f; 
maxAngularVelocity:剛體的最大角速度，（預設7）範圍{0, infinity} 例：rigidbody.maxAngularVelocity = 10; 
position:該剛體的位置例：rigidbody.position = Vector3.zero; 
rotation:該剛體的旋轉例：rigidbody.rotation = Quaternion.identity; 
AddForce:新增一個力到剛體，全域性座標例： rigidbody.sleepVelocity = 0.1f; 
AddTorque:新增一個力矩到剛體，全域性座標例：rigidbody.sleepAngularVelocity = 0.1f;
AddRelativeForce:新增一個力到剛體，自身座標例：rigidbody.useConeFriction = true; 
AddRelativeTorque:新增一個力矩到剛體，自身座標例：other.attachedRigidbody.useGravity = false; 
AddForceAtPosition:在position位置應用force力，作為結果這個將在這個物體上應用一個力矩和力
例：rigidbody.velocity = new Vector3(0, 10, 0); 
AddExplosionForce:應用一個力到剛體來模擬爆炸效果；爆炸力將隨著到剛體的距離線形衰減
例：Debug.Log(rigidbody.worldCenterOfMass); 


Physics Material
物理材質 (Physics Material) 用於調整碰撞物件的摩擦力和反彈效果。摩擦力、彈力和柔軟度是由物理材質決定的。
Unity提供的物理材質資源包中包含了大部分常見的物理材質。


建立Physics Material
建立方法：1.在Project檢視中，點選滑鼠右鍵，依次點選Create->Physic Material即可。
 2.點選選單欄Assets，然後依次點選Create->Physic Material即可。
Physics Material應用
將物理材質 (Physics Material) 從“工程檢視”(Project View) 拖動到場景中的碰撞體 (Collider) 上。
或拖動到Collider元件的Material欄


Physics Material屬性
動態摩擦力 (Dynamic Friction)：已在移動時使用的摩擦力。通
常值為 0 至 1。值 0 的狀態類似於冰，值 1 會使其非常快速的靜止下來，除非有很大的力或重力推動物件。
靜態摩擦力 (Static Friction)：物件在某個表面上保持靜止時使用的摩擦力。
通常值為 0 至 1。值 0 的狀態類似於冰，值 1 會使物件非常難以移動。
彈力 (Bounciness)：表面的反彈程度。值 0 不會反彈。值 1 會反彈而不損失任何能量。
摩擦力合併模式 (Friction Combine Mode):兩個碰撞物件摩擦力的合併方式。
平均值 (Average):計算兩個摩擦力值的平均值。
最小 (Min):使用兩個值的較小值。
最大 (Max):使用兩個值的較大值。
相乘 (Multiply):摩擦力值相互相乘。
合併反彈 (Bounce Combine):兩個碰撞物件彈力的合併方式。其模式與“摩擦力合併模式”(Friction Combine Mode) 相同
相乘 (Multiply):摩擦力值相互相乘。
合併反彈 (Bounce Combine):兩個碰撞物件彈力的合併方式。其模式與“摩擦力合併模式”(Friction Combine Mode) 相同
摩擦力方向 2 (Friction Direction 2):各向異性方向。如果此方向不為零，則啟用各向異性摩擦力。“動態摩擦力 2”(Dynamic


Friction 2) 和“靜態摩擦力 2”(Static Friction 2) 會隨“摩擦力方向 2”(Friction Direction 2) 一起應用。
動態摩擦力 2 (Dynamic Friction 2):如果啟用各向異性摩擦力，則“動態摩擦力 2”(DynamicFriction2) 會隨“摩擦力方向 2”


(Friction Direction 2) 一起應用。
靜態摩擦力 2 (Static Friction 2):如果啟用各向異性摩擦力，則“靜態摩擦力 2”(StaticFriction2) 會隨“摩擦力方向


2”(Friction Direction 2) 一起應用。