Unity3D筆記第十三天——關節、布料
阿新 • • 發佈：2018-12-26
關節（Joint）是Unity中的一種物理元件，用來模擬遊戲物件之間相互連線的效果。
通過關節，我們在遊戲中可以用於模擬剛體之間的連線、門的開關、角色布娃娃系統等效果。
鉸鏈關節
由兩個剛體組成，剛體之間的運動約束類似於鉸鏈連線，可用於模擬門的開關，鐘擺的擺動等物理效果
固定關節
將兩個剛體粘連在一起，當一個剛體運動時會帶動另外一個剛體運動，效果類似於父子關係
彈簧關節
將兩個剛體用彈簧連線，拉伸或擠壓它們會產生拉力或彈力
角色關節
可用於模擬角色的骨骼關節，可用於布娃娃系統
可配置關節
可通過配置引數來模擬以上四種關節，功能強大而靈活，使用也相對複雜
HingeJoint 鉸鏈關節
鉸鏈關節 (Hinge Joint) 將兩個剛體 (Rigidbody) 組合在一起，從而將其約束為如同通過鉸鏈連線一樣進行移動。它十分適合門，也可用
於對鏈條、鐘擺等進行建模。
HingeJoint 鉸鏈關節屬性
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。如果未設定，則關節 (Joint) 連線到世界座標。
錨點 (Anchor)：主體圍繞其搖擺的軸的位置。該位置在區域性座標空間中定義。
軸 (Axis)：主體圍繞其搖擺的軸的方向。該方向在區域性座標空間中定義。
使用彈簧 (Use Spring)：彈簧 (Spring) 使剛體 (Rigidbody) 相對於其連線體達到特定角度。
彈簧 (Spring)：啟用使用彈簧 (Use Spring) 時使用的彈簧 (Spring) 的屬性。
彈簧 (Spring)：物件為移動到位所施加的力。
阻尼 (Damper)：此值越高，物件減慢的幅度越大。
目標位置 (Target Position)：彈簧 (Spring) 的目標角度。彈簧 (Spring) 會拉向此角度（以度數為單位測量）。
使用電機 (Use Motor)：電機使物件旋轉。
電機 (Motor)：啟用使用電機 (Use Motor) 時使用的電機 (Motor) 的屬性。
目標速率 (Target Velocity)：物件嘗試達到的速度。
力 (Force)：為達到該速度而應用的力。
自由旋轉 (Free Spin)：如果啟用，則電機從不用於對旋轉制動，僅進行加速。
使用限制 (Use Limits)：如果啟用，則鉸鏈角度會限制在最小 (Min) 和最大 (Max) 值內。
限制 (Limits)：啟用使用限制 (Use Limits)s 時使用的限制 (Limits) 的屬性。
最小 (Min)：旋轉可以達到的最小角度。
最大 (Max)：旋轉可以達到的最大角度。
最小反彈 (Min Bounce)：物件在命中最小停止時反彈的量。
最大反彈 (Max Bounce)：物件在命中最大停止時反彈的量。
折斷力 (Break Force)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的扭矩。
彈簧關節（ Spring Joint ）
彈簧關節（ Spring Joint ）用於模擬兩個剛體之間用彈簧連線的效果。當2個剛體之間的距離發生變化時，彈簧關節會產生彈力或者拉力來
恢復剛體的初始距離。
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。
錨點 (Anchor)：物件區域性座標空間中定義關節 (Joint) 中心的位置（靜止時）。這不是將物件拉向的位置。
X、Y、Z：關節 (Joint) 區域性座標中心沿 X / Y / Z 軸的位置。
彈簧 (Spring)：彈簧的強度。
阻尼 (Damper)：彈簧在處於活動狀態時縮減的量
最小距離 (Min Distance)：大於此值的距離不會使彈簧啟用。
最大距離 (Max Distance)：小於此值的距離不會使彈簧啟用。
折斷力 (Break Force)：使此關節 (Joint) 折斷所需的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：使此關節 (Joint) 折斷所需的扭矩。
角色關節CharacterJoint
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。如果未設定，則關節 (Joint) 連線到世界座標。
錨點 (Anchor)：遊戲物件 (GameObject) 區域性座標空間中關節 (Joint) 圍繞旋轉的點。
軸 (Axis)：扭曲軸。通過橙色小圖示錐形進行展示。
搖擺軸 (Swing Axis)：搖擺軸。通過綠色小圖示錐形進行展示。
扭曲下限 (Low Twist Limit)：關節 (Joint) 的下限。
扭曲上限 (High Twist Limit)：關節 (Joint) 的上限。
搖擺 1 限制 (Swing 1 Limit)：有關定義的搖擺軸 (Swing Axis) 的下限
搖擺 2 限制 (Swing 2 Limit)：有關定義的搖擺軸 (Swing Axis) 的上限
折斷力 (Break Force)：Th為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的扭矩。
折斷關節 (Joint)
可以使用折斷力 (Break Force) 和折斷扭矩 (Break Torque) 屬性為關節 (Joint) 強度設定限制。如果這些限制小於無窮大，並且將大於
這些限制的力/扭矩應用於物件，則其固定關節 (Fixed Joint) 會毀壞，不再受其限制約束。
無需將連線體 (Connected Body) 分配給關節 (Joint) 即可使其工作。
角色關節 (Character Joint) 需要向物件附加剛體 (Rigidbody)
可配置關節Configurable Joint
可配置關節
（Configurable Joint）是一種可以完全自定義各種引數的關節型別，它將PhysX物理引擎中所有關節相關屬性都開放出來，因此開發者可以
創造出與其他關節型別行為相似的關節。
可配置關節主要有2類功能：移動/旋轉限制 以及移動/旋轉加速
布料
布料（Cloth）是Unity中的一類物理元件，用來類似於布料的物理模擬效果。主要有互動布 (Interactive Cloth)和蒙皮布 (Skinned
Cloth)兩種。
互動布 (Interactive Cloth)
互動布 (Interactive Cloth)是在網格上模擬“類似於布”的行為的元件。如果要在場景中使用布，可以使用此元件。
建立互動布：在場景中新增互動布 (Interactive Cloth)，
只需依次選擇遊戲物件 (Game Object) -> 建立其他 (3D Object) -> 布 (Cloth)。
彎曲剛度 (Bending Stiffness)：布的彎曲剛度。
伸展剛度 (Stretching Stiffness)：布的伸展剛度。
阻尼 (Damping)：對布運動進行阻尼處理。
厚度 (Thickness)：布表面的厚度。
使用重力 (Use Gravity)：重力是否應影響布模擬。
自碰撞 (Self Collision)：布是否會與自己碰撞。
外部加速度 (External Acceleration)：應用於布的恆定外部加速度
隨機加速度 (Random Acceleration)：應用於布的隨機外部加速度
網格 (Mesh)：由互動布 (Interactive Cloth) 用於模擬的網格
摩擦力 (Friction)：布的摩擦力。
密度 (Density)：布的密度。
壓力 (Pressure)：布內部的壓力。
碰撞響應 (Collision Response)：將應用於碰撞剛體 (Rigidbody) 的力的大小。
附件撕裂係數 (Attachment Tear Factor)：附加剛體 (Rigidbody) 在撕下之前需要伸展的距離。
附件響應 (Attachment Response)：將應用於附加剛體 (Rigidbody) 的力的大小。
撕裂係數 (Tear Factor)：布頂點在布撕裂之前需要伸展的距離。
附加碰撞體 (Attached Colliders)：包含附加到此布的碰撞體 (Collider) 的陣列
布渲染器 (Cloth Renderer)
投射陰影 (Cast Shadows)：如果選中，則佈會投射陰影
接收陰影 (Receive Shadows:如果啟用，則布可以接收陰影
材質 (Materials):布將使用的材質。
使用光探頭 (Use Light Probes):如果選中，則將啟用光探頭。
光探頭錨點 (Light Probe Anchor):光探頭光照在渲染器邊界中心或錨點（如果分配）位置處進行內插。
不可見時暫停 (Pause When Not Visible):如果選中，則在相機未渲染布時不計算模擬。
蒙皮布(SkinnedCloth)
蒙皮布 (SkinnedCloth) 元件與蒙皮網格渲染器 (SkinnedMeshRenderer) 結合作用以對角色模擬衣物。
如果具有使用蒙皮網格渲染器 (SkinnedMeshRenderer) 的動畫角色，則可以將蒙皮布 (SkinnedCloth) 元件 新增到具有蒙皮網格渲染器
(SkinnedMeshRenderer) 的遊戲物件，使其表現得更加栩栩如生。
當匯入的網格是蒙皮時，蒙皮網格渲染器將會自動新增到匯入的網格。
投射陰影 (Cast Shadows)（僅限專業版）:如果勾選該選項，當陰影建立光照射在網格上時，該 網格 (Mesh) 將會建立陰影。
接收陰影 (Receive Shadows)（僅限專業版）:如果啟用該功能，該網格 (Mesh) 將顯示投射到其上的所有陰影
材質 (Materials):渲染模型的材質 (Materials) 列表。
質量 (Quality):影響每個頂點的最大骨骼數量。
離屏更新 (Update When Offscreen):如果啟用該功能，蒙皮網格 (Skinned Mesh) 將在離屏後更新。如果禁用該功能，這也將禁止動畫更新
。
範圍 (Bounds):這些範圍確定蒙皮網格何時處於離屏狀態。邊界框也顯示在場景檢視 (SceneView) 中。範圍是根據模型檔案中的網格
(Mesh) 和動畫在匯入時預先計算出的。
網格 (Mesh):該渲染器使用的網格。
通過關節，我們在遊戲中可以用於模擬剛體之間的連線、門的開關、角色布娃娃系統等效果。
鉸鏈關節
由兩個剛體組成，剛體之間的運動約束類似於鉸鏈連線，可用於模擬門的開關，鐘擺的擺動等物理效果
固定關節
將兩個剛體粘連在一起，當一個剛體運動時會帶動另外一個剛體運動，效果類似於父子關係
彈簧關節
將兩個剛體用彈簧連線，拉伸或擠壓它們會產生拉力或彈力
角色關節
可用於模擬角色的骨骼關節，可用於布娃娃系統
可配置關節
可通過配置引數來模擬以上四種關節，功能強大而靈活，使用也相對複雜
HingeJoint 鉸鏈關節
鉸鏈關節 (Hinge Joint) 將兩個剛體 (Rigidbody) 組合在一起，從而將其約束為如同通過鉸鏈連線一樣進行移動。它十分適合門，也可用
於對鏈條、鐘擺等進行建模。
HingeJoint 鉸鏈關節屬性
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。如果未設定，則關節 (Joint) 連線到世界座標。
錨點 (Anchor)：主體圍繞其搖擺的軸的位置。該位置在區域性座標空間中定義。
軸 (Axis)：主體圍繞其搖擺的軸的方向。該方向在區域性座標空間中定義。
使用彈簧 (Use Spring)：彈簧 (Spring) 使剛體 (Rigidbody) 相對於其連線體達到特定角度。
彈簧 (Spring)：啟用使用彈簧 (Use Spring) 時使用的彈簧 (Spring) 的屬性。
彈簧 (Spring)：物件為移動到位所施加的力。
阻尼 (Damper)：此值越高，物件減慢的幅度越大。
目標位置 (Target Position)：彈簧 (Spring) 的目標角度。彈簧 (Spring) 會拉向此角度（以度數為單位測量）。
使用電機 (Use Motor)：電機使物件旋轉。
電機 (Motor)：啟用使用電機 (Use Motor) 時使用的電機 (Motor) 的屬性。
目標速率 (Target Velocity)：物件嘗試達到的速度。
力 (Force)：為達到該速度而應用的力。
自由旋轉 (Free Spin)：如果啟用，則電機從不用於對旋轉制動，僅進行加速。
使用限制 (Use Limits)：如果啟用，則鉸鏈角度會限制在最小 (Min) 和最大 (Max) 值內。
限制 (Limits)：啟用使用限制 (Use Limits)s 時使用的限制 (Limits) 的屬性。
最小 (Min)：旋轉可以達到的最小角度。
最大 (Max)：旋轉可以達到的最大角度。
最小反彈 (Min Bounce)：物件在命中最小停止時反彈的量。
最大反彈 (Max Bounce)：物件在命中最大停止時反彈的量。
折斷力 (Break Force)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的扭矩。
彈簧關節（ Spring Joint ）
彈簧關節（ Spring Joint ）用於模擬兩個剛體之間用彈簧連線的效果。當2個剛體之間的距離發生變化時，彈簧關節會產生彈力或者拉力來
恢復剛體的初始距離。
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。
錨點 (Anchor)：物件區域性座標空間中定義關節 (Joint) 中心的位置（靜止時）。這不是將物件拉向的位置。
X、Y、Z：關節 (Joint) 區域性座標中心沿 X / Y / Z 軸的位置。
彈簧 (Spring)：彈簧的強度。
阻尼 (Damper)：彈簧在處於活動狀態時縮減的量
最小距離 (Min Distance)：大於此值的距離不會使彈簧啟用。
最大距離 (Max Distance)：小於此值的距離不會使彈簧啟用。
折斷力 (Break Force)：使此關節 (Joint) 折斷所需的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：使此關節 (Joint) 折斷所需的扭矩。
角色關節CharacterJoint
連線體 (Connected Body)：對關節 (Joint) 所依賴的剛體 (Rigidbody) 的可選引用。如果未設定，則關節 (Joint) 連線到世界座標。
錨點 (Anchor)：遊戲物件 (GameObject) 區域性座標空間中關節 (Joint) 圍繞旋轉的點。
軸 (Axis)：扭曲軸。通過橙色小圖示錐形進行展示。
搖擺軸 (Swing Axis)：搖擺軸。通過綠色小圖示錐形進行展示。
扭曲下限 (Low Twist Limit)：關節 (Joint) 的下限。
扭曲上限 (High Twist Limit)：關節 (Joint) 的上限。
搖擺 1 限制 (Swing 1 Limit)：有關定義的搖擺軸 (Swing Axis) 的下限
搖擺 2 限制 (Swing 2 Limit)：有關定義的搖擺軸 (Swing Axis) 的上限
折斷力 (Break Force)：Th為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的力。
折斷扭矩 (Break Torque)：為使此關節 (Joint) 折斷而需要應用的扭矩。
折斷關節 (Joint)
可以使用折斷力 (Break Force) 和折斷扭矩 (Break Torque) 屬性為關節 (Joint) 強度設定限制。如果這些限制小於無窮大，並且將大於
這些限制的力/扭矩應用於物件，則其固定關節 (Fixed Joint) 會毀壞，不再受其限制約束。
無需將連線體 (Connected Body) 分配給關節 (Joint) 即可使其工作。
角色關節 (Character Joint) 需要向物件附加剛體 (Rigidbody)
可配置關節Configurable Joint
可配置關節
（Configurable Joint）是一種可以完全自定義各種引數的關節型別，它將PhysX物理引擎中所有關節相關屬性都開放出來，因此開發者可以
創造出與其他關節型別行為相似的關節。
可配置關節主要有2類功能：移動/旋轉限制 以及移動/旋轉加速
布料
布料（Cloth）是Unity中的一類物理元件，用來類似於布料的物理模擬效果。主要有互動布 (Interactive Cloth)和蒙皮布 (Skinned
Cloth)兩種。
互動布 (Interactive Cloth)
互動布 (Interactive Cloth)是在網格上模擬“類似於布”的行為的元件。如果要在場景中使用布，可以使用此元件。
建立互動布：在場景中新增互動布 (Interactive Cloth)，
只需依次選擇遊戲物件 (Game Object) -> 建立其他 (3D Object) -> 布 (Cloth)。
彎曲剛度 (Bending Stiffness)：布的彎曲剛度。
伸展剛度 (Stretching Stiffness)：布的伸展剛度。
阻尼 (Damping)：對布運動進行阻尼處理。
厚度 (Thickness)：布表面的厚度。
使用重力 (Use Gravity)：重力是否應影響布模擬。
自碰撞 (Self Collision)：布是否會與自己碰撞。
外部加速度 (External Acceleration)：應用於布的恆定外部加速度
隨機加速度 (Random Acceleration)：應用於布的隨機外部加速度
網格 (Mesh)：由互動布 (Interactive Cloth) 用於模擬的網格
摩擦力 (Friction)：布的摩擦力。
密度 (Density)：布的密度。
壓力 (Pressure)：布內部的壓力。
碰撞響應 (Collision Response)：將應用於碰撞剛體 (Rigidbody) 的力的大小。
附件撕裂係數 (Attachment Tear Factor)：附加剛體 (Rigidbody) 在撕下之前需要伸展的距離。
附件響應 (Attachment Response)：將應用於附加剛體 (Rigidbody) 的力的大小。
撕裂係數 (Tear Factor)：布頂點在布撕裂之前需要伸展的距離。
附加碰撞體 (Attached Colliders)：包含附加到此布的碰撞體 (Collider) 的陣列
布渲染器 (Cloth Renderer)
投射陰影 (Cast Shadows)：如果選中，則佈會投射陰影
接收陰影 (Receive Shadows:如果啟用，則布可以接收陰影
材質 (Materials):布將使用的材質。
使用光探頭 (Use Light Probes):如果選中，則將啟用光探頭。
光探頭錨點 (Light Probe Anchor):光探頭光照在渲染器邊界中心或錨點（如果分配）位置處進行內插。
不可見時暫停 (Pause When Not Visible):如果選中，則在相機未渲染布時不計算模擬。
蒙皮布(SkinnedCloth)
蒙皮布 (SkinnedCloth) 元件與蒙皮網格渲染器 (SkinnedMeshRenderer) 結合作用以對角色模擬衣物。
如果具有使用蒙皮網格渲染器 (SkinnedMeshRenderer) 的動畫角色，則可以將蒙皮布 (SkinnedCloth) 元件 新增到具有蒙皮網格渲染器
(SkinnedMeshRenderer) 的遊戲物件，使其表現得更加栩栩如生。
當匯入的網格是蒙皮時，蒙皮網格渲染器將會自動新增到匯入的網格。
投射陰影 (Cast Shadows)（僅限專業版）:如果勾選該選項，當陰影建立光照射在網格上時，該 網格 (Mesh) 將會建立陰影。
接收陰影 (Receive Shadows)（僅限專業版）:如果啟用該功能，該網格 (Mesh) 將顯示投射到其上的所有陰影
材質 (Materials):渲染模型的材質 (Materials) 列表。
質量 (Quality):影響每個頂點的最大骨骼數量。
離屏更新 (Update When Offscreen):如果啟用該功能，蒙皮網格 (Skinned Mesh) 將在離屏後更新。如果禁用該功能，這也將禁止動畫更新
。
範圍 (Bounds):這些範圍確定蒙皮網格何時處於離屏狀態。邊界框也顯示在場景檢視 (SceneView) 中。範圍是根據模型檔案中的網格
(Mesh) 和動畫在匯入時預先計算出的。
網格 (Mesh):該渲染器使用的網格。