在這篇文章裡面總結一下ssd-caffe的安裝使用，測試以及如何使用自己的測試樣本，CUDA和OpenCV的安裝在這裡不再介紹，實驗環境Ubuntu16.04

1 . 安裝並測試ssd-caffe

1.1 從git官網克隆ssd-caffe

 git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
 cd caffe
 git checkout ssd

1.2 編譯安裝caffe

caffe的編譯安裝建議參考caffe官網

• 安裝所有依賴：

  sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev
   
   libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
  sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
  
  sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
  
  sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

  如果編譯過程提示BLAS無法使用可以安裝OpenBLAS

• 複製並修改Makefile.config

  cp Makefile.config.example Makefile.config
  gedit Makefile.config

  修改內容

  USE_CUDNN := 1   #使用cudnn加速，沒有cudnn或者CPU執行則註釋掉
  OPENCV_VERSION := 3 #opencv版本
  WITH_PYTHON_LAYER := 1 #使用python介面
  將
  INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
  LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 
  修改為： 
  INCLUDE_DIRS
   
   := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
  LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial       

• 還有一些在網上查閱到的修改，不知道具體的作用，可作參考：

  caffe根目錄下的Makefile

  將：
  NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
  更改：
  NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
  將：
  LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
  更改：
  LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial

  更改/usr/local/cuda/include/host_config.h

  將
  
  #error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!
  
  改為
  //#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

• 編譯測試ssd

  
  # Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
  
  make -j8
  make py
  make test -j8
  
  # (Optional)
  
  make runtest -j8

  在make py的時候可能會出現提示如下錯誤

  python/caffe/_caffe.cpp:47:31: fatal error: numpy/arrayobject.h: 沒有那個檔案或目錄
  compilation terminated.
  Makefile:681: recipe for target 'python/caffe/_caffe.so' failed
  make: *** [python/caffe/_caffe.so] Error 1

  遇到上面情況安裝python-numpy即可

   sudo apt-get install python-numpy

  如果 runtest無法編譯，嘗試新增sudo ,可能你在cuda的安裝過程中有些檔案的許可權遇到了問題

• 新增PYTHONPATH
  gedit ~/.bashrc 在尾部新增如下內容

  export PYTHONPATH=/home/YOUR_NAME/caffe/python:$PYTHONPATH

• 測試ssd

  可以直接測試以下兩個命令，無需下載資料集：

  python examples/ssd/ssd_pascal_webcam.py #需攝像頭
  python examples/ssd/ssd_pascal_video.py

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