1.寫在前面

  大概是2014年9月，接過主管交接的專案，專案以STM32F103ZET6硬體平臺，而執行的實時系統（RTOS）正是RT-Thread（RTT）。也是從此時開始接觸到RTT，國人自己寫的開源系統，從此對其也是“愛不釋手”。在往後的工作中，一直在使用，特別是在後來換了份工作，在新東家裡用RTT開發了幾款產品，併成功量產上市，期間給自己也帶來了財富和才華。比較慚愧的是，在RTT伴隨著自己職業生涯的幾年裡，除了給身邊的同行、朋友推薦RTT，及在各大論壇（CSDN、21ic、opendv）推薦RTT外，暫未沒有向RTT原始碼倉庫提交過自己的程式碼，一直是作為“伸手黨”。RTT是一個開源的RTOS，其能夠快速壯大，離不開作者熊大和開源社群開發大牛的力量，所以總結下過往的使用經驗，並整理下以往的程式碼，在不違反公司制度的前提下開源提交到倉庫（GitHub），努力為RTT貢獻一份力量。恰逢最近發生比較影響比較大的事件——中美貿易戰及中興被美禁售晶片。從該事件中也暴露出我國的短板——晶片和作業系統，而晶片和作業系統都是一個長時間積累的過程，特別是作業系統，需要一個完善的生態鏈，簡單說就是需要廣大的開發者參與進來，形成一個開發生態鏈，如手機的安卓系統。故，讓更多同行知道RTT，並參與到開發中，發展屬於自己國人的作業系統。

2.官方介紹

  RT-Thread是一個集實時作業系統（RTOS）核心、中介軟體元件和開發者社群於一體的技術平臺，由熊譜翔先生帶領並集合開源社群力量開發而成，RT-Thread也是一個元件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發、超低功耗、高安全性的物聯網作業系統。RT-Thread具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵元件，例如GUI、網路協議棧、安全傳輸、低功耗元件等等。經過11年的累積發展，RT-Thread已經擁有一個國內最大的嵌入式開源社群，同時被廣泛應用於能源、車載、醫療、消費電子等多個行業，累積裝機量超過兩千萬臺，成為國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源RTOS。

  RT-Thread擁有良好的軟體生態，支援市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好，支援各類標準介面，如POSIX、CMSIS、C++應用環境、Javascript執行環境等，方便開發者移植各類應用程式。商用支援所有主流MCU架構，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，幾乎支援市場上所有主流的MCU和Wi-Fi晶片。

3.個人使用體會

1）支援的CPU眾多，支援當前應用中的主流架構的CPU，並且都移植好相關bsp包，幾乎是獲取原始碼即可執行，免去新手複雜的環境構建步驟。
2）佔用資源小，官方介紹最小配置時，核心可以到3K ROM和1K RAM 的佔用。正常使用一片STM32F103C8T6（20k RAM，64 k flash）都能跑起來。
3）支援的任務（執行緒）數量無限制，256個優先順序，支援時間片輪詢。這對處理多個任務或者對於時間片要求比較嚴格的任務非常有優勢。
4）完善的外設，如spi、i2c、uart等匯流排驅動，及TCP/IP協議棧、檔案系統、資料庫（sqlite3）等資源的支援。使用時，常用的底層不需經過大量修改，只需根據框架增加特殊的驅動，然後將主要的精力花在應用開發上。
5）Linux風格，熟悉Linux的可以很快上手。提供finsh shell、mash shell，類似Linux的命令列模式，能夠解析C程式碼，在命令終端執行程式碼，對於除錯、打log、記憶體檢視等非常有用。為了節省資源，程式碼發行時關閉finsh shell即可。
6）本人已在使用RTT的專案有3款，以及內部使用的工具2款，有帶GUI的也有隻使用核心的，產品經過長時間的連續不斷電使用，目前為止沒有發現因為是RTT的bug而導致的問題。因此RTT經過十多年的沉澱還是非常穩定的。
7）寫該文章的目的之一，就是讓嵌入式同行者知道並使用RTT，而且RTT是經過實際領域應用考驗的，打破他們在此之前對RTT穩定性的懷疑態度。

4.相關資源

[1] 官方地址：https://www.rt-thread.org/index.html
[2] 原始碼倉庫：https://github.com/RT-Thread/rt-thread
[3] 程式設計指南：http://download.rt-thread.org/download/manual/rtthread_manual.zh.pdf
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作者：Acuity- 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80008099 
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