智慧駕駛從智慧小車開始筆記（一）
感知識別——感測、定位、通訊
決策規劃——資訊融合（任務決策、軌跡規劃、異常處理）
控制執行——軌跡跟蹤（轉向控制、驅動控制、自動控制、安全控制）
感知識別
決策規劃
資訊融合：完成·多感測器的資料關聯和融合建立周邊環境模型
任務決策：完成
控制執行
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