RK3128系統啟動大致流程分三個階段

1、boot啟動，即rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin和uboot.img啟動

2、linux核心啟動，即kernel.img的啟動

3、android系統的啟動，即ramdisk.img、system.img的啟動。

這裡講解第三步。

android系統啟動過程是從init程序開始的。（原始碼在/system/core/init/init.c,linux核心啟動完成最後就會跳轉到這個檔案的main函式裡）

Android的init程序主要功能：
1)、分析init.rc啟動指令碼檔案，根據檔案內容執行相應的功能；

init會 根據啟動指令碼中的配置啟動各個service程序（入下圖）。
2)、當一些關鍵程序死亡時，重啟該程序；

init.rc指令碼是一個初始化的配置檔案，非常關鍵。

因為android採用ramdisk的方式掛載根檔案系統，而init.rc檔案就放在ramdisk裡，所以系統啟動後修改init.rc檔案是無法儲存住的。

可以採用兩種方法修改：

（1）   有android原始碼的話從原始碼裡直接修改，然後重新編譯即可，直接修改/system/core/rootdir/init.rc

下面詳細說明第二種方法的步驟：

（1）       將ramdisk.img拷貝到某個目錄下，如tmpdir。

（2）       進入tmpdir將ramdisk.img重新命名為ramdisk.img.gz

命令：mv ramdisk.img ramdisk.img.gz

（3）       使用gunzip 解壓ramdisk.img.gz

命令：gunzip  ramdisk.img.gz

（4）       在tmpdir目錄下建立新目錄，如ramdisk

命令：mkdir ramdisk

（5）       進入ramdisk目錄

命令：cd ramdisk

（6）       解包

命令：cpio -i -F ../ramdisk.img

（7）       修改init.rc檔案，並儲存

（8）       打包

命令：cpio -i -t -F ../ramdisk.img > list

命令：cpio -o -H newc -O ../new.img < list

命令：gzip new.img

（9）       重新命名new.img

命令：mv new.img ramdisk.img