目       錄

5. 輪詢通訊模型開發及注意事項... 2

4.1           概述... 2

4.2           通訊機制說明... 2

4.3           裝置驅動開發注意事項... 3

4.3.1    實時傳送資料... 3

4.3.2    優先發送其他資料... 3

4.4           宿主程式服務例項配置注意事項... 4

4.5           輪詢執行效果... 4

5. 輪詢通訊模型開發及注意事項

4.1    概述

      輪詢通訊模式是SuperIO最早且唯一的通訊模式，在此基礎上增加了自控模式、併發模式。ServerSuperIO框架除了具備這3種通訊模式外，還具備單例模式，後邊會對這些通訊模式進行詳細介紹。

      剛參加工作的時候，也不知道什麼通訊模式，但是當時工業領域的通訊環境非常複雜，調製解調的通訊鏈路，300波特率的傳輸速率，受地質、電纜等強電磁干擾，經常會出現資料被幹擾的現象。當時也沒有所謂的網際網路技術，為了保障通訊的穩定性，只能進行輪詢的通訊模式。

4.2    通訊機制說明

      這是框架最早的執行模式，串列埠和網路通訊時都可以使用這種控制模式。當有多個裝置 連線到通訊平臺時，通訊平臺會輪詢排程裝置進行通訊任務。某一時刻只能有一個裝置傳送請求命令、等待接收返回資料，這個裝置完成傳送、接收（如果遇到超時 情況，則自動返回）後，下一個裝置才進行通訊任務，依次輪詢裝置。

      應用場景是這樣的，服務端與裝置進行通訊遵循呼叫應答的方式，也就是IO可用的情況下，服務端先發起通訊命令請求，裝置根據命令資訊，檢驗通過後返回資料給服務端。這種通訊模式很好理解，每個裝置的通訊都遵循排隊的原則。但是如果某個裝置的命令需要及時傳送，怎麼辦？ServerSuperIO框架是支援裝置優先級別排程的，例如：對某個裝置要進行實時的檢測，需要連續傳送命令，那麼就需要對裝置進行高級別設定，傳送請求資料命令。

     通訊結構如下圖：

4.3    裝置驅動開發注意事項

4.3.1    實時傳送資料

     ServerSuperIO框架會輪詢排程所有裝置，以呼叫應答的方式向裝置傳送請求實時資料命令，對於同一個裝置的請求實時資料命令一般相對固定。在排程某一具體裝置驅動的時候，會呼叫固定的呼叫IRunDevice驅動介面的GetConstantCommand函式，以獲得請求實時資料的命令。程式碼如下：

 public override byte[] GetConstantCommand()
{
            byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
            OnDeviceRuningLog("傳送>>"+hexs);
            return data;
 }

      this.Protocol.DriverPackage驅動呼叫61命令獲得要傳送的命令，並返回byte[]陣列，ServerSuperIO獲得資料後會自動通過IO介面下發命令資料。如果返回null型別，系統不進行下發操作。

4.3.2    優先發送其他資料

       對於一個裝置不可能只有一個讀實時資料的命令，可能還存在其他命令進行互動，例如：讀引數、實時校準等，這時就需要進行優先順序排程傳送資料資訊。可以通過兩種方式讓ServerSuperIO框架優先排程該裝置驅動。

1. 把命令增加發送資料快取中，框架從快取中獲得資料後會自動刪除，程式碼如下：

this.Protocol.SendCache.Add("讀引數",readParaBytes);

      2.設定裝置的優先級別屬性，程式碼如下：

this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;

4.4    宿主程式服務例項配置注意事項

      在宿主程式中建立服務例項的時候，需要把服務例項的配置引數設定為輪詢通訊模式，並啟動服務例項，把例項化的裝置驅動增加到該服務例項中。程式碼如下：

DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串列埠裝置1";
dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
dev1.Initialize("0");
IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
{
      ServerName = "服務例項1",
      SocketMode = SocketMode.Tcp,
      ControlMode = ControlMode.Loop,
      CheckSameSocketSession = false,
      StartCheckPackageLength = false,
});
server.Start();
server.AddDevice(dev1);

     ControlMode = ControlMode.Loop程式碼是設定服務例項排程裝置為輪詢控制模式。

4.5    輪詢執行效果

1.圖片

2.視訊

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