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inception-v3遷移學習

接著上一篇文章,我們現在進行inception-v3的遷移學習,用原來的權重引數進行特徵提取,在最後的瓶頸中新增一個分類層。


在pool_3後面新增一個input,然後訓練這些。其中資料集


#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import glob
import os.path
import random
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.python.platform import gfile

# Inception-v3模型瓶頸層的節點個數
BOTTLENECK_TENSOR_SIZE = 2048

# Inception-v3模型中代表瓶頸層結果的張量名稱。
# 在谷歌提出的Inception-v3模型中,這個張量名稱就是'pool_3/_reshape:0'。
# 在訓練模型時,可以通過tensor.name來獲取張量的名稱。
BOTTLENECK_TENSOR_NAME = 'pool_3/_reshape:0'

# 影象輸入張量所對應的名稱。
JPEG_DATA_TENSOR_NAME = 'DecodeJpeg/contents:0'

# 下載的谷歌訓練好的Inception-v3模型檔案目錄
MODEL_DIR = 'inception_dec_2015/'

# 下載的谷歌訓練好的Inception-v3模型檔名
MODEL_FILE = 'classify_image_graph_def.pb'

# 因為一個訓練資料會被使用多次,所以可以將原始影象通過Inception-v3模型計算得到的特徵向量儲存在檔案中,免去重複的計算。
# 下面的變數定義了這些檔案的存放地址。
CACHE_DIR = 'bottleneck/'

# 圖片資料資料夾。
# 在這個資料夾中每一個子資料夾代表一個需要區分的類別,每個子資料夾中存放了對應類別的圖片。
INPUT_DATA = 'data/train/'

# 驗證的資料百分比
VALIDATION_PERCENTAGE = 10
# 測試的資料百分比
TEST_PERCENTAGE = 10

# 定義神經網路的設定
LEARNING_RATE = 0.01
STEPS = 4000
BATCH = 100


# 這個函式從資料資料夾中讀取所有的圖片列表並按訓練、驗證、測試資料分開。
# testing_percentage和validation_percentage引數指定了測試資料集和驗證資料集的大小。
def create_image_lists(testing_percentage, validation_percentage):
    # 得到的所有圖片都存在result這個字典(dictionary)裡。
    # 這個字典的key為類別的名稱,value也是一個字典,字典裡儲存了所有的圖片名稱。
    result = {}
    # 獲取當前目錄下所有的子目錄
    sub_dirs = [x[0] for x in os.walk(INPUT_DATA)]
    # 得到的第一個目錄是當前目錄,不需要考慮
    is_root_dir = True
    for sub_dir in sub_dirs:
        if is_root_dir:
            is_root_dir = False
            continue

        # 獲取當前目錄下所有的有效圖片檔案。
        extensions = ['jpg', 'jpeg', 'JPG', 'JPEG']
        file_list = []
        dir_name = os.path.basename(sub_dir)
        for extension in extensions:
            file_glob = os.path.join(INPUT_DATA, dir_name, '*.' + extension)
            file_list.extend(glob.glob(file_glob))
        if not file_list:
            continue

        # 通過目錄名獲取類別的名稱。
        label_name = dir_name.lower()
        # 初始化當前類別的訓練資料集、測試資料集和驗證資料集
        training_images = []
        testing_images = []
        validation_images = []
        for file_name in file_list:
            base_name = os.path.basename(file_name)
            # 隨機將資料分到訓練資料集、測試資料集和驗證資料集。
            chance = np.random.randint(100)
            if chance < validation_percentage:
                validation_images.append(base_name)
            elif chance < (testing_percentage + validation_percentage):
                testing_images.append(base_name)
            else:
                training_images.append(base_name)

        # 將當前類別的資料放入結果字典。
        result[label_name] = {
            'dir': dir_name,
            'training': training_images,
            'testing': testing_images,
            'validation': validation_images
        }
    # 返回整理好的所有資料
    return result


# 這個函式通過類別名稱、所屬資料集和圖片編號獲取一張圖片的地址。
# image_lists引數給出了所有圖片資訊。
# image_dir引數給出了根目錄。存放圖片資料的根目錄和存放圖片特徵向量的根目錄地址不同。
# label_name引數給定了類別的名稱。
# index引數給定了需要獲取的圖片的編號。
# category引數指定了需要獲取的圖片是在訓練資料集、測試資料集還是驗證資料集。
def get_image_path(image_lists, image_dir, label_name, index, category):
    # 獲取給定類別中所有圖片的資訊。
    label_lists = image_lists[label_name]
    # 根據所屬資料集的名稱獲取集合中的全部圖片資訊。
    category_list = label_lists[category]
    mod_index = index % len(category_list)
    # 獲取圖片的檔名。
    base_name = category_list[mod_index]
    sub_dir = label_lists['dir']
    # 最終的地址為資料根目錄的地址 + 類別的資料夾 + 圖片的名稱
    full_path = os.path.join(image_dir, sub_dir, base_name)
    return full_path


# 這個函式通過類別名稱、所屬資料集和圖片編號獲取經過Inception-v3模型處理之後的特徵向量檔案地址。
def get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category):
    return get_image_path(image_lists, CACHE_DIR, label_name, index, category) + '.txt';


# 這個函式使用載入的訓練好的Inception-v3模型處理一張圖片,得到這個圖片的特徵向量。
def run_bottleneck_on_image(sess, image_data, image_data_tensor, bottleneck_tensor):
    # 這個過程實際上就是將當前圖片作為輸入計算瓶頸張量的值。這個瓶頸張量的值就是這張圖片的新的特徵向量。
    bottleneck_values = sess.run(bottleneck_tensor, {image_data_tensor: image_data})
    # 經過卷積神經網路處理的結果是一個四維陣列,需要將這個結果壓縮成一個特徵向量(一維陣列)
    bottleneck_values = np.squeeze(bottleneck_values)
    return bottleneck_values


# 這個函式獲取一張圖片經過Inception-v3模型處理之後的特徵向量。
# 這個函式會先試圖尋找已經計算且儲存下來的特徵向量,如果找不到則先計算這個特徵向量,然後儲存到檔案。
def get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):
    # 獲取一張圖片對應的特徵向量檔案的路徑。
    label_lists = image_lists[label_name]
    sub_dir = label_lists['dir']
    sub_dir_path = os.path.join(CACHE_DIR, sub_dir)
    if not os.path.exists(sub_dir_path):
        os.makedirs(sub_dir_path)
    bottleneck_path = get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category)
    # 如果這個特徵向量檔案不存在,則通過Inception-v3模型來計算特徵向量,並將計算的結果存入檔案。
    if not os.path.exists(bottleneck_path):
        # 獲取原始的圖片路徑
        image_path = get_image_path(image_lists, INPUT_DATA, label_name, index, category)
        # 獲取圖片內容。
        image_data = gfile.FastGFile(image_path, 'rb').read()
        # print(len(image_data))
        # 由於輸入的圖片大小不一致,此處得到的image_data大小也不一致(已驗證),但卻都能通過載入的inception-v3模型生成一個2048的特徵向量。具體原理不詳。
        # 通過Inception-v3模型計算特徵向量
        bottleneck_values = run_bottleneck_on_image(sess, image_data, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
        # 將計算得到的特徵向量存入檔案
        bottleneck_string = ','.join(str(x) for x in bottleneck_values)
        with open(bottleneck_path, 'w') as bottleneck_file:
            bottleneck_file.write(bottleneck_string)
    else:
        # 直接從檔案中獲取圖片相應的特徵向量。
        with open(bottleneck_path, 'r') as bottleneck_file:
            bottleneck_string = bottleneck_file.read()
        bottleneck_values = [float(x) for x in bottleneck_string.split(',')]
    # 返回得到的特徵向量
    return bottleneck_values


# 這個函式隨機獲取一個batch的圖片作為訓練資料。
def get_random_cached_bottlenecks(sess, n_classes, image_lists, how_many, category,
                                  jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):
    bottlenecks = []
    ground_truths = []
    for _ in range(how_many):
        # 隨機一個類別和圖片的編號加入當前的訓練資料。
        label_index = random.randrange(n_classes)
        label_name = list(image_lists.keys())[label_index]
        image_index = random.randrange(65536)
        bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, image_index, category,
                                              jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
        ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype=np.float32)
        ground_truth[label_index] = 1.0
        bottlenecks.append(bottleneck)
        ground_truths.append(ground_truth)
    return bottlenecks, ground_truths


# 這個函式獲取全部的測試資料。在最終測試的時候需要在所有的測試資料上計算正確率。
def get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):
    bottlenecks = []
    ground_truths = []
    label_name_list = list(image_lists.keys())
    # 列舉所有的類別和每個類別中的測試圖片。
    for label_index, label_name in enumerate(label_name_list):
        category = 'testing'
        for index, unused_base_name in enumerate(image_lists[label_name][category]):
            # 通過Inception-v3模型計算圖片對應的特徵向量,並將其加入最終資料的列表。
            bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category,
                                                  jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
            ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype=np.float32)
            ground_truth[label_index] = 1.0
            bottlenecks.append(bottleneck)
            ground_truths.append(ground_truth)
    return bottlenecks, ground_truths


def main(_):
    # 讀取所有圖片。
    image_lists = create_image_lists(TEST_PERCENTAGE, VALIDATION_PERCENTAGE)
    n_classes = len(image_lists.keys())
    # 讀取已經訓練好的Inception-v3模型。
    # 谷歌訓練好的模型儲存在了GraphDef Protocol Buffer中,裡面儲存了每一個節點取值的計算方法以及變數的取值。
    # TensorFlow模型持久化的問題在第5章中有詳細的介紹。
    with gfile.FastGFile(os.path.join(MODEL_DIR, MODEL_FILE), 'rb') as f:
        graph_def = tf.GraphDef()
        graph_def.ParseFromString(f.read())
    # 載入讀取的Inception-v3模型,並返回資料輸入所對應的張量以及計算瓶頸層結果所對應的張量。
    bottleneck_tensor, jpeg_data_tensor = tf.import_graph_def(graph_def, return_elements=[BOTTLENECK_TENSOR_NAME,
                                                                                          JPEG_DATA_TENSOR_NAME])
    # 定義新的神經網路輸入,這個輸入就是新的圖片經過Inception-v3模型前向傳播到達瓶頸層時的結點取值。
    # 可以將這個過程類似的理解為一種特徵提取。
    bottleneck_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, BOTTLENECK_TENSOR_SIZE], name='BottleneckInputPlaceholder')
    # 定義新的標準答案輸入
    ground_truth_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_classes], name='GroundTruthInput')
    # 定義一層全連線層來解決新的圖片分類問題。
    # 因為訓練好的Inception-v3模型已經將原始的圖片抽象為了更加容易分類的特徵向量了,所以不需要再訓練那麼複雜的神經網路來完成這個新的分類任務。
    with tf.name_scope('final_training_ops'):
        weights = tf.Variable(tf.truncated_normal([BOTTLENECK_TENSOR_SIZE, n_classes], stddev=0.001))
        biases = tf.Variable(tf.zeros([n_classes]))
        logits = tf.matmul(bottleneck_input, weights) + biases
        final_tensor = tf.nn.softmax(logits)
    # 定義交叉熵損失函式
    cross_entropy = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits=logits, labels=ground_truth_input)
    cross_entropy_mean = tf.reduce_mean(cross_entropy)
    train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(LEARNING_RATE).minimize(cross_entropy_mean)
    # 計算正確率
    with tf.name_scope('evaluation'):
        correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(final_tensor, 1), tf.argmax(ground_truth_input, 1))
        evaluation_step = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))

    with tf.Session() as sess:
        tf.initialize_all_variables().run()
        # 訓練過程
        for i in range(STEPS):
            # 每次獲取一個batch的訓練資料
            train_bottlenecks, train_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks(
                sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'training', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
            sess.run(train_step,
                     feed_dict={bottleneck_input: train_bottlenecks, ground_truth_input: train_ground_truth})
            # 在驗證集上測試正確率。
            if i % 100 == 0 or i + 1 == STEPS:
                validation_bottlenecks, validation_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks(
                    sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'validation', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
                validation_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={
                    bottleneck_input: validation_bottlenecks, ground_truth_input: validation_ground_truth})
                print('Step %d: Validation accuracy on random sampled %d examples = %.1f%%'
                      % (i, BATCH, validation_accuracy * 100))
        # 在最後的測試資料上測試正確率
        test_bottlenecks, test_ground_truth = get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes,
                                                                   jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)
        test_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={bottleneck_input: test_bottlenecks,
                                                             ground_truth_input: test_ground_truth})
        print('Final test accuracy = %.1f%%' % (test_accuracy * 100))


if __name__ == '__main__':
    tf.app.run()

然後進行訓練,程式碼中註釋比較全,所以就不進行詳解了。


這是訓練的圖片。