背景：準備在伺服器上使用OpenTCS開源系統，用自己的膝上型電腦（ubuntu 16.04 LTS)上的Plantover view 進行連線

1.在伺服器搭建完成之後，用 tasksel命令安裝了圖形化介面ubuntu desktop

安裝完成後從騰訊雲的登入方式中用VNC可以看到伺服器上的圖形化介面，但是使用者為guest，且無法新增

用ssh 登入 伺服器新增使用者後， 在VNC中無法登入該使用者，表現為密碼輸入後，黑屏，然後返回登入介面。（原因未明）

2.重新在伺服器安裝了系統，並且用命令adduser新增使用者。重新安裝圖形化介面gnome(ubuntu desktop也可以，隨便）。

可以成功登入，但是伺服器的配置太差，1GHz 1GB記憶體 1Mbps，通過VNC去下載東西，直接卡住，真的很鬧心遂放棄這個方案。

3.意識到 Plantoverview 和Kernel的連線是很簡單的事情，暫時在一部機子上完成也不影響工作，工作重心應該放在kernel和車子的連線上，即編寫程式應用介面讓Kernel能識別和理解Vehicle。但java我還不熟悉，先看看OpenTCS的 Developer's Guide。