PI通過USB轉串列埠連線Arduino

我用樹莓派2連線Arduino，然後通過Arduino控制繼電器和其他裝置。
樹莓派連線Arduino大致有幾種方法：

1. TTL串列埠直接連線，有人說需要轉電平，我沒有試。
2. I2C或SPI連線，我沒有試。
3. USB轉TTL後，TTL連線Arduino，我用的這種方法。

下面是用到的各種物件：

連線方法：

1. 樹莓派通過PL2303，即USB口插樹莓派上，TTL串列埠插Arduino上。同時樹莓派（5V2A）可以給Arduino供電（5V30mA），樹莓派的電源是通過插線板的USB供電的。
2. Arduino可以連線其他的模組，譬如無線繼電器，接收樹莓派的指令，控制開關的開啟和關閉，實現加熱的功能。還可以有其他的。

Arduino程式

Arduino上可以寫個簡單的ECHO串列埠程式，即收到資料時亮LED燈，同時將收到的資料傳送出來：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // now data from serial, turn off the LED.
  if (Serial.available() <= 0) {
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(100);
    return;
  }

  // echo the serial data.
 

  Serial.print((char)Serial.read());
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(50);
}

注意：我們使用的是115200波特率，如果使用Arduino的串列埠視窗，記得改成這個波特率。這個是樹莓派比較常用的波特率。
備註：可以使用Arduino的串列埠除錯視窗，將程式碼Upload，可以傳送字串給Arduino，如果能正常ECHO，那麼就沒有問題了。

Arduino連線PI2

PL2303的介面有五個：

1. VCC5V: 這個是5V電源輸出，這個接Arduino的VIN（即外接電源入口）。下圖黃線。
2. GND：這個接地，必須接Arduino的GND。下圖灰線。
3. RX：接Arduino的TX，即引腳1. 下圖藍線。
4. TX：接Arduino的RX，即引腳0. 下圖綠線。
5. VCC3.3V：這個沒有用到。

接完後如下圖：

來張大圖特寫：

PI2讀USB串列埠

PL2303連線樹莓派，即USB插上樹莓派後，可以登入到樹莓派檢視裝置：

winlin@raspberrypi:~$ lsusb
Bus 001 Device 013: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

可以看到這個PL2303的USB裝置是有驅動的，可以直接用這個裝置：

winlin@raspberrypi:~$ ll /dev/ttyUSB0 
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 19 16:00 /dev/ttyUSB0

備註：可以讓樹莓派自動彙報IP，用WIFI登入上去。

再樹莓派上下載程式碼，和串列埠通訊：

git clone https://github.com/winlinvip/raspi-tools.git &&
sudo python raspi-tools/raspi-pl2303.py

可以看到輸出：

PI: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arduino: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~

這個就是串列埠通訊完成了，可以將這兩個程式改成需要的方式，進行特定的控制了。

最後，來一張總影象：

接下來就可以做具體的控制了。