樹莓派wiringPi庫串列埠詳解
串列埠通訊
使用時需要包含標頭檔案：#include <wiringSerial.h>
| int serialOpen (char *device, int baud) | device:串列埠的地址，在Linux中就是裝置所在的目錄。 預設一般是"/dev/ttyAMA0",我的是這樣的。 baud：波特率 返回：正常返回檔案描述符，否則返回-1失敗。 | 開啟並初始串列埠 |
void serialClose (int fd) | fd：檔案描述符 | 關閉fd關聯的串列埠 |
| void serialPutchar (int fd, unsigned char c) | fd:檔案描述符 c:要傳送的資料 | 傳送一個位元組的資料到串列埠 |
| void serialPuts (int fd, char *s) | fd：檔案描述符 s：傳送的字串，字串要以'\0'結尾 | 傳送一個字串到串列埠 |
| void serialPrintf (int fd, char *message, …) | fd：檔案描述符 message：格式化的字串 | 像使用C語言中的printf一樣傳送資料到串列埠 |
| int serialDataAvail (int fd) | fd：檔案描述符 返回：串列埠快取中已經接收的，可讀取的位元組數，-1代表錯誤 | 獲取串列埠快取中可用的位元組數。 |
| int serialGetchar (int fd) | fd：檔案描述符 返回：讀取到的字元 | 從串列埠讀取一個位元組資料返回。 如果串列埠快取中沒有可用的資料，則會等待10秒，如果10後還有沒，返回-1 所以，在讀取前，做好通過serialDataAvail判斷下。 |
| void serialFlush (int fd) | fd：檔案描述符 | 重新整理，清空串列埠緩衝中的所有可用的資料。 |
| *size_t write (int fd,const void * buf,size_t count) | fd：檔案描述符 buf：需要傳送的資料快取陣列 count:傳送buf中的前count個位元組資料 返回：實際寫入的字元數，錯誤返回-1 | 這個是Linux下的標準IO庫函式，需要包含標頭檔案#include <unistd.h> 當要傳送到的資料量過大時，wiringPi建議使用這個函式。 |
| *size_t read(int fd,void * buf ,size_t count); | fd：檔案描述符 buf：接受的資料快取的陣列 count:接收的位元組數. 返回：實際讀取的字元數。 | 這個是Linux下的標準IO庫函式，需要包含標頭檔案#include <unistd.h> 當要接收的資料量過大時，wiringPi建議使用這個函式。 |
sudo nano serialRead1.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
int fd ;
if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
// Loop, getting and printing characters
for (;;)
{
putchar (serialGetchar (fd)) ;
fflush (stdout) ;
}
}
sudo gcc serialRead1.c -o serialRead1 -l wiringPi
sudo ./serialRead1
window串列埠除錯埠傳送內容，樹莓派端可以顯示到window串列埠除錯端發來的內容。
sudo nano serialRead.c
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
return 1 ;
}
serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");
for (;;)
{
if (serialDataAvail(fd) > 0)
{
putchar(serialGetchar(fd));
fflush (stdout) ;
}
}
return 0;
}
sudo gcc serialRead.c -o serialRead -l wiringPi
sudo ./serialRead
開啟串列埠助手後，再執行sudo ./serialRead，串列埠助手接收區會見到uart send test, just by launcher
用window串列埠除錯埠傳送內容，樹莓派端可以顯示到window串列埠除錯端發來的內容。