STM32菜鳥成長記錄---視窗看門狗
stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和視窗看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。
獨立看門狗是限制喂狗時間在0-x內，x由你的相關暫存器決定。喂狗的時間不能過晚。
視窗看門狗，所以稱之為視窗就是因為其喂狗時間是一個有上下限的範圍內，你可以通過設定相關暫存器，設定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。
圖1
視窗看門狗的
上視窗就是配置暫存器WWDG->CFR裡設定的W[6:0];
下視窗是固定的0x40；
當視窗看門狗的計數器在上視窗值之外，或是低於下視窗值都會產生復位。
圖2
&& 上視窗的值可以只有設定，7位二進位制數最大隻可以設定為127(0x7F)
&& 配置暫存器WWDG->CFR中為計數器設定時鐘分頻係數，確定這個計數器可以定時的時間範圍，從而確定視窗的時間範圍。
&& 視窗看門狗的時鐘來自於PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經倍頻器後的二分頻時鐘，即為36MHz，根據手冊可以知道其定時時間計算方法：
上視窗時間：T_min = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - WWDG_CFR[6:0])/36 (us)
下視窗時間： T_max = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - 0x40)/36 (us)
36Mhz下相關視窗看門狗的喂狗時間範圍：
WDGTB（計數器分頻值）最早喂狗時間/us最晚喂狗時間/ms
0 113 7.28
1 227 14.56
2 455 29.12
3 910 58.25
本例直接暫存器實現4種測試模式，測試視窗看門狗的復位原理。
MODE_1 0 // 在30ms時喂狗，在視窗範圍內喂狗，LED
MODE_2 0 // 在10ms時喂狗，在視窗範圍外導致復位，LED燈常亮
MODE_3 0 // 在100ms時喂狗，在視窗範圍外喂狗導致復位
MODE_4 1 // 主函式不執行喂狗，開啟提前喚醒中斷，在WWDG中斷函式中喂狗
庫函式實現在提前喚醒中斷中，喂狗操作，PA4口LED正常閃爍。當外部中斷髮生（按下PA0按鍵），長時間不喂狗，引發視窗看門狗復位。
直接操作暫存器
相關暫存器如下：
控制暫存器WWDG->CR：低8位有效。
第8位為WDGA,看門狗啟用位。低7位[6:0]為看門狗計數器的計數值。
配置暫存器WWDG->CFR：低十位有效。
第10位為EWI：提醒喚起中斷。此位置1，當計數器值到達0x40時，將產生中斷。
第8，9位WDGTB:為計數器分頻係數設定為：
00: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以1 01: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以2
10: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以4 11: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以8
低7位[6:0]:為視窗值。
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* System Clocks Configuration ---------------------------------------------*/
RCC_Configuration();
/* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/
GPIO_Configuration();
/*註釋-hope:利用視窗看門狗的提前喚醒中斷服務子程式來進行獨立看門狗計數值的
過載，每次過載一次計數值LED2就閃爍一次。*/
/* Check if the system has resumed from WWDG reset -------------------------*/
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
{ /* WWDGRST flag set */
/* Turn on led connected to PC.06 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
/* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
}
else
{ /* WWDGRST flag is not set */
/* Turn off led connected to PC.06 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
}
/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge -----------*/
EXTI_Configuration();
/* NVIC configuration --------------------------------------------------------*/
NVIC_Configuration();
/* WWDG configuration --------------------------------------------------------*/
/* Enable WWDG clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
/* This parameter can be one of the following values:
* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
/* WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms) ---PCLK1=8MHZ */
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
/* Set Window value to 0x41 ---設定上視窗邊界值*/
WWDG_SetWindowValue(0x41);
/* Enable WWDG and set counter value to 0x7F, 0x7f-0x41=64 --WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms */
/*看門狗計數器的計數值0x7F---結合上面上視窗邊界，計數值從ox7f遞減到0x40*/
WWDG_Enable(0x7F);
/* Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag();
/* Enable EW interrupt */
WWDG_EnableIT();
while (1)
{
}
}
/******按鍵的優先順序為0高於視窗看門狗的優先順序1*****/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 2 bits for Preemption Priority and 2 bits for Sub Priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Connect EXTI Line9 to PB.9 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿有效
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
在Stm32f10x_it.c檔案中：
void WWDG_IRQHandler(void)
{
/* Update WWDG counter */
WWDG_SetCounter(0x7F);
/* Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag();
/* Toggle led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
}
/********按鍵中斷處理程式********/
//注意：這裡中斷函式裡沒有清中斷標誌的操作，這會導致視窗看門狗的提前喚醒中斷
無法進入，最終導致因無法過載看門狗計數器而系統復位；
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* Turn off led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
/* As EXTI line9 pending bit is not cleared, the CPU will execute indefinitely
this ISR and when the WWDG counter falls to 3Fh the WWDG reset occurs */
}
}