特性

視窗看門狗，顧名思義，看門狗的計數值既有上限也有下限（下限值固定0x40，且上限值需要大於0x40）,在該時間視窗之前喂狗，或超過視窗時間，都會產生復位訊號。並且，當計數到0x40時，產生EWI中斷。

看門狗框圖如下，看門狗使能後，【WWDG_CR】開始向下計數，並與【WWDG_CFR】中的預設值進行比較，在視窗外喂狗會產生【RWSET】訊號。

視窗計數值範圍為W[6:0]~0x3F，下限值固定為0x3F+1，上限值可設W[6:0]。

應用

既然有了獨立看門狗，為什麼還要增加個視窗看門狗呢？

首先，精度問題，獨立看門狗使用外部低速時鐘，時間精度相對比較低。按照32KHz頻率，預分頻PR[2:0]=0，根據公式，計算出單位計數值得時間精度為

((4*2^0)*1)/32=0.125ms

視窗看門狗的最高時間精度，按照頻率Fpclk1=30MHz，WDGTB=0，計算出

(4096*2^0)/30M=136.53um

此外，雖然內部低速時鐘寫著為32KHz，但，實際上，MCU內部的RC頻率會在30KHz到60KHz之間變化。

相對於獨立看門狗，視窗看門狗的一個特性是計數器有下限值，即過早的喂狗，依然會產生復位訊號。想象這樣一個應用，程式由於某種異常進入一段無限迴圈操作，而這段無限迴圈操作中恰恰包含喂狗動作，現象上看，程式異常，但沒有被重啟。獨立看門狗顯然無法檢測出此種異常，視窗看門狗就可以。

操作步驟

1. 使能WWDG時鐘
2. 設定看門狗時間
3. 開啟中斷並設定中斷分組
4. 編寫中斷服務程式

void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u8 fprer)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<11;
    WWDG->CFR |= fprer<<7;
    WWDG->CFR &= 0xFF80;
    WWDG->CFR |= wr;
    WWDG->CR |= tr&0x7F;
    WWDG->CR |= 1<<7;

    MY_NVIC_Init(2, 3, WWDG_IRQn, 2);
    WWDG->
 
SR = 0x00;
    WWDG->CFR |= 1<<9;
}

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG->CR = (cnt&0x7F);
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_Set_Counter(0x7F);
    WWDG->SR = 0x00;
    LED1 = !LED1;
}

int main(void)
{
    sys_init();

    while(1)
    {
        LED0 = 1;
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    led_init();
    key_init();
    delay_ms(1000);
    LED0 = 0;
    WWDG_Init(0x7F, 0x5F, 3);
}

為了試驗效果，在中斷服務函式中翻轉LED來表示發生了中斷。實際應用中應該觸發特定的操作，如通訊或資料記錄。看門狗是用於檢測程式異常的，在中斷中應該觸發一些能夠表示異常發生的動作。切記，不要在中斷服務函式中喂狗，否則就看門狗就沒有意義了。

參考

STM32F3與 F4 系列 Cortex M4 核心程式設計手冊
STM32F4xxx中文參考手冊
STM32F4xxx英文參考手冊
STM32F4 開發指南(暫存器版)