飛思卡爾IMX6處理器的GPIO配置方式
在linux或android系統中，假如我們要配置飛思卡爾IMX6處理器的GPIO管腳，比如是GPIO_19這個管腳，那麼要像這樣：
#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))
其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定義為：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
這個IOMUX_PAD巨集是定義GPIO的關鍵巨集，其原型為：
#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,
_sel_input, _pad_ctrl)
IOMUX_PAD巨集有6個引數，每個引數的意思是：
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引數 |
含義 |
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_pad_ctrl_ofs |
控制暫存器的偏移地址(16進位制) |
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_mux_ctrl_ofs |
MUX控制暫存器的偏移地址(16進位制), 用於選擇引腳的功能 |
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_mux_mode |
MUX模式，bit0~3，範圍0~7 |
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_select_input_ofs |
SELECT_INPUT暫存器偏移地址(16進位制) |
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_select_input |
Daisy Chain模式, bit0~1,範圍0~3 |
|
_pad_ctrl |
bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection |
具體的含義要結合IMX6資料手冊【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的內容。
以下就GPIO_19這個管腳的配置進行說明：
1、_pad_ctrl_ofs
找到資料手冊page 2433：
從上圖可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624
2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode
找到資料手冊page 2055的內容：
如上圖，_mux_ctrl_ofs取值為0x254，_mux_mode範圍為000~110
只有_mux_mode = 0時，_select_input_ofs和_select_input才有效，其餘時候_select_input_ofs和_select_input 都為0。
3、_select_input_of、_select_input當_mux_mode = 0時，_select_input_ofs的取值需參考資料手冊page 2654：
此時_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1
4、_pad_ctrl
_pad_ctrl一般取值為0
綜上所述，GPIO_19的配置巨集定義如下：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)
以上的巨集定義來自imx6的linux原始碼的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h