MYS-6ULX-IOT 開發板測評——支援 RTL8188 WiFi 模組
WiFi 模組
MYS-6ULX-IOT 開發板與 MYS-6ULX-IND 的區別，除了一個是商業級微處理器，一個是工業級微處理器之外，另一個顯著的區別就是 MYS-6ULX-IOT 上還搭載了 USB WiFi 模組。
WiFi 內建晶片型號為 Realtek 公司的 RTL8188ETV，天線座子型號為泰科 1566230-1，預設配備一根天線，開發者也可以根據自己需要選擇合適的天線來使用 WiFi 功能。由於 i.MX6ull 的資源限制，USB WiFi 模組連線到的是 Hub 晶片擴充套件的 USB 埠，具體電路連線情況如下：
構建系統
前面我們通過 bitbake core-image-minimal
進入 Yocto 根目錄，如果還沒有構建 minimal 的系統，那麼執行：
$ DISTRO=myir-imx-fb MACHINE=mys6ull14x14 source fsl-setup-release.sh -b build-myir如果已經構建過，則執行：
$ source setup-environment build-myir執行完成後自動切換到 build-myir 目錄，接下來我們看一下除了 minimal 映象，MYiR 還為我們提供了什麼：
$ tree -L 3 ../sources/meta-myir-imx6ulx/可以看到，在 recipes-core/images 目錄下有 core-image-base.bbappend 和 core-image-minimal.bbappend 兩個配方。其中 core-image-base.bbappend 的內容如下：
IMAGE_INSTALL += "imx-kobs \
tslib-calibrate \
tslib-conf \
tslib-tests \
bzip2 \
gzip \
canutils \
dosfstools \
我們發現其中包含了 rtl8188eu-driver 驅動，那麼我們就開始構建 base 系統吧：
$ bitbake core-image-base在構建過程中遇到了錯誤，這裡摘取一部分錯誤提示：
ERROR: rtl8188eu-driver-0.1-r0 do_install: oe_runmake failed
ERROR: rtl8188eu-driver-0.1-r0 do_install: Function failed: do_install (log file is located at /home/rudy/workspace_hd/IoT/MYS-6ULX-IOT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/temp/log.do_install.29532)
Log data follows:
| DEBUG: Executing shell function do_install
| NOTE: make -j 4
KERNEL_SRC=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source
DEPMOD=echo
INSTALL_MOD_PATH=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/image
CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -mno-thumb-interwork -marm -fuse-ld=bfd
LD=arm-poky-linux-gnueabi-ld.bfd
O=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-build-artifacts
modules_install
| #install -p -m 644 8188eu.ko /lib/modules//kernel/drivers/net/wireless
| make -C /home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source M= modules_install
| make[1]: Entering directory '/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source'
| make[2]: Entering directory '/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-build-artifacts'
| cp: cannot stat './modules.order': No such file or directory
| /home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source/Makefile:1123: recipe for target '_modinst_' failed
| 經檢查、分析，錯誤出現在構建 rtl8188eu-driver 驅動過程中 modules_install 失敗了，其中 M 的值居然是空。於是找到該驅動原始碼的 Makefile，路徑為：tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/git/Makefile。定位到 module_install，內容如下：
modules_install:
#install -p -m 644 8188eu.ko $(MODDESTDIR)
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install 雖然 M=$(SRC)，但 SRC 卻沒有定義（可能是從環境變數或上層 Makefile 傳過來吧）。不管怎麼樣，在構建過程中確實出錯了。
我們看一下 rtl8188eu-driver 軟體包的源路徑：
$ bitbake -e rtl8188eu-driver | grep ^SRC_URI
SRC_URI="git://github.com/MYiR-Dev/RTL8188eu-driver;protocol=https;branch=master"然後找到 GitHub 上，OMG！發現是這樣的：
modules_install:
#install -p -m 644 8188eu.ko $(MODDESTDIR)
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules_install 明明是 PWD 而不是 SRC 啊！
檢查配方檔案：sources/meta-myir-imx6ulx/recipes-kernel/rtl8188eu-driver/rtl8188eu-driver_0.1.bb，看看 SRCREV 的值對不對，或者直接把本地 Makefile 改過來。
OK，重新 bitbake core-image-base 一下，這次構建成功了！
WiFi 測試
更新系統後，上電啟動 MYS-6ULX-IOT，登入 Linux Shell。檢查驅動：
root@mys6ull14x14:~# lsmod
Module Size Used by
8188eu 758430 0 執行 ifconfig -a，看到增加了 wlan0 網絡卡：
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr a0:2c:36:e7:22:52
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) 看起來 WiFi 模組已經準備就緒了，接下來可以測試了。實際上 RTL8188 WiFi 模組支援 Client 和 AP 模式，本文只進行 Client 測試。
首先，使用 wpa_passphrase 生成對應 WiFi 熱點 SSID 的密碼配置檔案，執行以下命令：
# wpa_passphrase "LittleFlowerPig" >> wifi.conf然後輸入對應的密碼。生成的 wifi.conf 檔案內容如下：
# reading passphrase from stdin
network={
ssid="LittleFlowerPig"
#psk="100%100%100%"
psk=5d19fc4a6dc4beebe01c9be29cd613227d84609c871aff37c0c82460410c94c4
}接著使用 wpa_supplicant 命令，使 MYS-6ULX-IOT 的 WiFi 模組連線到 WiFi 熱點：
# wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c wifi.conf然後，使用 udhcpc 獲取 ip 地址，這樣就可以使用了
# udhcpc -b -i wlan0 -R連線成功，ping 一下我的網站吧：
# ping www.luckydarcy.top
PING www.luckydarcy.top (120.78.197.79) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=1 ttl=51 time=7.94 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=2 ttl=51 time=15.0 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=3 ttl=51 time=10.1 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=4 ttl=51 time=10.5 ms
--- www.luckydarcy.top ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 received, 0% packet loss, time 16323ms
rtt min/avg/max/mdev = 7.942/10.936/15.082/2.592 ms為了實現開機自動連線，可以在 /etc/rc.local 中增加以下命令：
wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c /home/root/wifi.conf
udhcpc -b -i wlan0 -R這樣，我們在 MYS-6ULX-IOT 開發板上成功地驅動了 RTL8188 WiFi 模組，後面我們會在此基礎上增加應用層協議實現物聯網應用。