作者：王玉成|2017-02-24 12:29

這是 Android Things 專題的第二篇，我們介紹一下硬體。第一篇入門篇請戳這裡。

經過 2016 年 Brillo 首批開發者的反饋和市場調研，為了照顧廣大 Android 開發者的習慣，形成了現在的 Android Things 作業系統，完全相容 Android Studio 的開發環境。

今年 2 月 8 日，Google 釋出了 Developer Preview 2 (DP2) 版，以後大概會每隔 6 到 8 周更新一個版本。DP2 版本做了如下改進：

1. 開發板添加了 USB audio 支援，並且整合到系統的硬體抽象層 (HAL) 中。
2. 解決了 Raspberry Pi 3 上的一些與硬體相關的問題。
3. 添加了對 Intel Joule 開發板的支援。

Android Things 現在支援 4 款開發板：Intel Edison 開發板，Intel Joule 開發板，NXP Pico i.MX6UL 開發板和 Raspberry Pi 3 開發板。這四款開發板兼顧了 ARM 和 X86 架構，並且也兼顧了 32 位和 64 位的系統。所有的開發板都支援 Wi-Fi 和藍芽。

我們就來看看這四款開發板的真面目：

x68 系列有兩塊開發板支援 Android Things，Intel Edison 和 Intel Joule，Joule 是 2016 年才出貨的晶片，是最新的嵌入式 CPU。

Intel Joule 比起 Intel Edison 開發板，帶來了一些新的特性，除了主頻和記憶體的效能提升之外，還有高清視訊處理介面。其中 HDMI 用於高清顯示輸出，值得一提的是，HDMI 本身是支援音訊訊號的傳輸的，後續可擴充套件哦。現在用 USB Audio 解決了音訊的問題。而 CSI-2 是 MIPI 聯盟的 CSI 協議的第 2 版，這也是比較先進的技術了。Wi-Fi 這一塊，802.11ac 是支援雙模的，在 2.4G 和 5G 兩個頻段都可以使用，藍芽協議也有升級。而 USB 的支援，更是一大亮點，USB3.0 OTG 也支援起來了。

綜合 x86 結構下的兩款開發板，我們會看到，Android Things 在 Wi-Fi，攝像，音訊方面有全方位的支援。也就意味著，Android Things 可以解決音訊、視訊以及其它資料輸入的問題。

我們再看看ARM的兩款開發板的對比：

ARM 的開發板，也有音訊和視訊的支援了，並且都有有線網口的支援。也就是現在我們需要的各類資料傳輸途通道，Android Things 都可以一口通吃了。

由於 Android Things 的核心還是基於 Linux 核心的，支援 MMU 和多工處理。我們知道，在 ARM 的體系結構中，Cortex-M 系列的 CPU 是不支援 MMU 的，一般用作節點或者端點裝置。Android Things 支援 Cortex-A 系列的 CPU，可以用於大多數節點，或者是路由，閘道器相關的節點。

Android Things 與 Android 最大的區別在於，Android Things 是為物聯網量身定製的通用系統，主要支援感測器，外設的相關程式開發。但是比起起傳統的嵌入式開發來說，更容易一些，基本封裝了與硬體相關的介面，使用軟體開發者呼叫硬體更容易。即便你只是稍微瞭解硬體，也能夠完成物聯網應用的開發，Android 開發人員，可以更快的適應 Android Things 的應用開發。

從 BSP 層面來說，Google 管理了 BSP 相關的程式碼，並且做了 OTA 的支援，保證程式碼的可靠性和安全性。