vis是一個三維陣列

vis[x][y][0]代表第一次搜到原圖座標(x,y)的x"虛"座標，vis[x][y][1]代表第一次搜到原圖座標(x,y)的y"虛"座標，vis[x][y][2]代表是否搜過

這樣既可以判斷什麼時候進入了無限走狀態，又可以判斷是否死迴圈了(往前走一步又退回一步)

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define N 1505
using namespace std;
int n,m,sx,sy;
int map[N][N],vis[N][N][3];
int dirx[5]={0,0,-1,0,1};
int diry[5]={0,-1,0,1,0};
bool flag;
void dfs(int x,int y,int posx,int posy)
{
    if(flag)    return;
    if(vis[posx][posy][2]&&(vis[posx][posy][0]!=x||vis[posx][posy][1]!=y))
    {
        flag=true;
        return;
    }
    if(vis[posx][posy][2]&&vis[posx][posy][0]==x&&vis[posx][posy][1]==y)    return; //死迴圈
    vis[posx][posy][0]=x, vis[posx][posy][1]=y, vis[posx][posy][2]=1;
    for(int i=1;i<=4;i++)
    {
        int newposx=(posx+dirx[i]+n)%n,newposy=(posy+diry[i]+m)%m;
        if(map[newposx][newposy]==0)    dfs(x+dirx[i],y+diry[i],newposx,newposy);
    } 
}
int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    char ch;
    while(T--)
    {
        flag=false;
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin>>n>>m;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                cin>>ch;
                if(ch=='#') map[i][j]=1;
                if(ch=='S') sx=i,sy=j;  
            }
        }
        dfs(sx,sy,sx,sy);
        if(flag)    puts("Yes");
        else puts("No");
    }
}