目前還沒有 RTSP 連線的概念；伺服器維護由識別符標識的會話。RTSP 會話不會繫結到傳輸層連線，如 TCP。在 RTSP 會話期間，RTSP 客戶端可開啟或關閉多個對伺服器的可靠傳輸連線以發出 RTSP 請求。它也可選擇使用無連線傳輸協議，如 UDP。

RTSP 控制的流可能用到 RTP，但 RTSP 操作並不依賴用於傳輸連續媒體的傳輸機制。RTSP 在語法和操作上與 HTTP/1.1 類似，因此 HTTP 的擴充套件機制在多數情況下可加入 RTSP。然而，在很多重要方面 RTSP 仍不同於 HTTP ：

•RTSP 引入了大量新方法並具有一個不同的協議識別符號：
•在大多數情況下，RTSP 伺服器需要保持預設狀態，與 HTTP 的無狀態相對；
•RTSP 中客戶端和伺服器都可以發出請求；
•在多數情況下，資料由不同的協議傳輸；
•RTSP 使用 ISO 10646 （UTF-8）而並非 ISO 8859-1，與當前的國際標準 HTML 相一致；
•URI 請求總是包含絕對 URI。為了與過去的錯誤相互相容，HTTP/1.1 只在請求過程中傳送絕對路徑並將主機名置於另外的頭欄位。
該協議支援如下操作：

•從媒體伺服器上檢索媒體：使用者可通過 HTTP 或其它方法提交一個演示描述請求；
•媒體伺服器邀請進入會議： 媒體伺服器可被邀請參加正進行的會議，或回放媒體，或記錄部分或全部演示；
•將新媒體加到現有演示中：如伺服器能告訴客戶端接下來可用的媒體內容，對現場直播顯得尤其有用。
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  協議結構

RTSP 是一種文字協議，採用 UTF-8 編碼中的 ISO 10646 字符集。一行可通過 CRLF 終止，但接收端需要做好解釋 CR 和 LF 作為一行終止符的準備。關於頭欄位概述如下：

Header  Type  Support  Methods 
Accept R opt. entity
Accept-Encoding R opt. entity
Accept-Language R opt. all
Allow R opt. all
Authorization R opt. all
Bandwidth R opt. all
Blocksize R opt. All but OPTIONS, TEARDOWN
Cache-Control G opt. SETUP
Conference R opt. SETUP
Connection G req. all
Content-Base E opt. entity
Content-Encoding E req. SET_PARAMETER
Content-Encoding E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Language E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Length E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Length E req. entity
Content-Location E opt. entity
Content-Type E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Type R req. entity
CSeq G req. all
Date G opt. all
Expires E opt. DESCRIBE, ANNOUNCE
From R opt. all
If-Modified-Since R opt. DESCRIBE, SETUP
Last-Modified E opt. entity
Proxy-Authenticate
 
 
 
Proxy-Require R req. all
Public R opt. all
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Referer R opt. all
Require R req. all
Retry-After R opt. all
RTP-Info R req. PLAY
Scale Rr opt. PLAY, RECORD
Session Rr req. All but SETUP, OPTIONS
Server R opt. all
Speed Rr opt. PLAY
Transport Rr req. SETUP
Unsupported R req. all
User-Agent R opt. all
Via G opt. all
WWW-Authenticate R opt. all

型別 "g" 表示請求和響應中的通用請求頭；型別 "R" 表示請求頭；型別 "r" 表示響應頭；型別 "e" 表示實體頭欄位。在 "support" 一欄中 標有 "req." 的欄位 必須由接收者以特殊的方法實現；而 "opt." 的欄位是可選的。注意，不是所有 "req." 欄位在該型別的每個請求中都會被髮送。 "req." 只表示客戶機（支援響應頭）和伺服器（支援請求頭）必須執行該欄位。最後一欄列出了關於頭欄位產生作用的方法；其中 "entity" 針對於返回一個資訊主體的所有方法。

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RTSP訊息格式:

RTSP的訊息有兩大類 --- 請求訊息(request) , 迴應訊息(response) 。

請求訊息 ：
方法 URI RTSP版本 CR LF 
訊息頭 CR LF CR LF 
訊息體 CR LF 

其中方法包括OPTION迴應中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是 RTSP/1.0。每行後面的CR LF表示回車換行，需要接受端有相應的解析，最後一個訊息頭需要有兩個CR LF

迴應訊息 ：
RTSP版本 狀態碼 解釋 CR LF 
訊息頭 CR LF CR LF 
訊息體 CR LF 

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 狀態碼是一個數值, 200表示成功, 解釋是與狀態碼對應的文字解釋 .

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簡單的rtsp互動過程: 

C表示rtsp客戶端, S表示rtsp服務端

1. C->S:OPTION request  //詢問S有哪些方法可用
1. S->C:OPTION response  //S迴應資訊中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBE request  //要求得到S提供的媒體初始化描述資訊
2. S->C:DESCRIBE response  //S迴應媒體初始化描述資訊，主要是sdp

3. C->S:SETUP request  //設定會話的屬性，以及傳輸模式，提醒S建立會話
3. S->C:SETUP response  //S建立會話，返回會話識別符號，以及會話相關資訊

4. C->S:PLAY request  //C請求播放
4. S->C:PLAY response  //S迴應該請求的資訊

S->C:傳送流媒體資料

5. C->S:TEARDOWN request  //C請求關閉會話
5. S->C:TEARDOWN response  //S迴應該請求

上述的過程是標準的、友好的rtsp流程，但實際的需求中並不一定按部就班來。 其 中第3和4步是必需的 ！第一步，只要伺服器客戶端約定好，有哪些方法可用，則option請求可以不要。第二步，如果我們有其他途徑得到媒體初始化描述信 息（比如http請求等等），則我們也不需要通過rtsp中的describe請求來完成。第五步，可以根據系統需求的設計來決定是否需要。

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rtsp中常用方法: 

1.  OPTION
目的是得到伺服器提供的可用方法:
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1  //每個訊息都有序號來標記，第一個包通常是option請求訊息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

伺服器的迴應資訊包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1  //每個迴應訊息的cseq數值和請求訊息的cseq相對應
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER  //伺服器提供的可用的方法

2. DESCRIBE 
C向S發起DESCRIBE請求,為了得到會話描述資訊(SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token: 
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

伺服器迴應一些對此會話的描述資訊(sdp):
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 

v=0  //以下都是sdp資訊
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
[email protected] 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96  //m表示媒體描述，下面是對會話中視訊通道的媒體描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0  //trackID＝0表示視訊流用的是通道0

3.SETUP 
客戶端提醒伺服器建立會話,並確定傳輸模式:
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri中 帶有trackID＝0，表示對該通道進行設定。Transport引數設定了傳輸模式，包的結構。接下來的資料包頭部第二個位元組位置就是 interleaved，它的值是每個通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有兩個0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接 受端根據interleaved的值來區別是哪種資料包。

伺服器迴應資訊:
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894  //伺服器迴應的會話識別符號
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.PLAY 
客戶端傳送播放請求:
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000-  //設定播放時間的範圍
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

伺服器迴應資訊:
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的資訊

5.TEARDOWN 
客戶端發起關閉請求:
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

伺服器迴應:
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close 

以上方法都是互動過程中最為常用的, 其它還有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等
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sdp 的格式：

v=<version>
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type> <address type> <connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time> <stop time>
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
k=<method>
k=<method>:<encryption key>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media> <port> <transport> <fmt list>
v = （協議版本）
o = （所有者/建立者和會話識別符號）
s = （會話名稱）
i = * （會話資訊）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （電話號碼）
c = * （連線資訊）
b = * （頻寬資訊）
z = * （時間區域調整）
k = * （加密金鑰）
a = * （0 個或多個會話屬性行）

時間描述：
t = （會話活動時間）
r = * （0或多次重複次數）

媒體描述：
m = （媒體名稱和傳輸地址）
i = * （媒體標題）
c = * （連線資訊 — 如果包含在會話層則該欄位可選）
b = * （頻寬資訊）
k = * （加密金鑰）
a = * （0 個或多個媒體屬性行）