點選新建，然後可以設定斷點的位置（注意程式寫好之後先執行一下或者F6編譯一下，否則POU會有很多很亂，位置不可選）

把程式裝入PLC但是不執行程式，然後等一會可以按那個小手，小手的作用是讓斷點使能（如果不先使能，馬上就跑到負數然後報警了，斷點使能之後，空心的小圈會變成實心的）

斷點不能阻止非法錯誤，比如當執行到負值的時候，TwinCAT還是會顯示黃色警告（請不要右擊桌面右下角的圖示切換到執行模式，會直接卡死，先退出當前斷點）

注意：實際上斷點不實用，很多錯誤不會告訴你哪裡錯了，而我們要做的無非就是監控變數。可以先做一個同樣型別的全域性變數，然後執行函式看賦值的情況（全域性變數還是可以很方便檢視的）比如在Function裡面的東西已經看不到數值了，如果要監控一個數組，則建立全域性的TestposRPYRadius變數來獲取數值即可。

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