由於專案中需用到自己的編寫的兩個底層命令列程式，並且讓系統開機就自啟動這兩個程式。

我把這兩個程式寫成了守護程序。並自一個shell指令碼中執行啟動這兩個程式的命令，這樣，我設定adroid開機啟動的時候就只有啟動這個指令碼就行了。

做好以上兩點，接下來就是新增相應的拷貝動作了。這個動作需要自己新增的嗎？當然，大部分情況下Android在編譯的時候是不會自動新增你新增的檔案的。

device/fsl/sabresd_6dq/BoardConfig.mk檔案中,

我們需要做的，就是將以下內容新增到上述檔案合適的位置：

PRODUCT_COPY_FILES += \

      device/fsl/sabresd_6dq/start_syAudio.sh:system/etc/start_syAudio.sh
 

這樣，Android在執行編譯的時候就會把新增檔案拷貝至相應的目標路徑去了，拷貝動作已經實現.

接下來新增啟動動作：

device/fsl/sabresd_6dq/init.rc檔案末尾處加入以下內容

chown root shell /system/etc/start_syAudio.sh
chmod 0550 /system/etc/start_syAudio.sh

service mount-usbfs /system/etc/start_syAudio.sh
    class main
    user root   
    group root
    oneshot
 

在這裡：system/core/include/private/android_filesystem_config.h中修改許可權

static struct fs_path_config android_files[] 中加入：

{ 00550, AID_ROOT,      AID_SHELL,   0,  "system/etc/start_syAudio.sh" },

儲存編譯就可以了