（一）FreeRTOS其他API函式是在除錯中使用的，具體使用的看書本，貼出來為了方便查詢

（二）FreeRTOS其他API函式

（三）常用

1. uxTaskGetSystemState()

獲取資訊：

1.  任務控制代碼
2.  任務名字
3.  任務編號
4.  當前任務壯態，eTaskState 是一個列舉型別
5.  任務當前的優先順序
6.  任務基礎優先順序
7.  任務執行的總時間
8.  堆疊基地址
9.  高水位線
10. 儲存系統總的執行時間

2. vTaskList()

獲取資訊：

1. 建立任務的時候給任務分配的名字
2. 任務的壯態資訊，B 是阻塞態，R 是就緒態，S 是掛起態，D 是刪除態
3. 任務優先順序
4. 任務堆疊的“高水位線”，就是堆疊歷史最小剩餘大小
5. 任務編號，這個編號是唯一的，當多個任務使用同一個任務名的時候可以通過此編號來做區分