獲取RGB影象的單個點的資料-視訊處理基礎（1）
把最近看的整理一下。
視訊旋轉照我的理解就是處理影象中的unsigned char指標所指的資料點，現在的思路是對RGB影象進行旋轉，但是旋轉之前，我們應該要先獲得RGB影象點的資料結；
RGB影象資料的儲存是一個畫素點佔三個位元組，也就是說二個畫素點（x1,y1），（x1,y1）,那麼它們的畫素值分別是B0，G0，R0，B1，G1，R1。這六個值花佔六個位元組，而且是連線存放在一片記憶體空間。那麼，要怎麼了獲得每個畫素點的RGB呢？
首先，我們得知道影象每行的位元組數
一、影象每行位元組數的計算
方法一：.利用巨集：#define WIDTHBYTES(bits) (((bits) + 31) / 32 * 4)
方法二： (nImageWidth*nBitCount+31)/32*4;
nImageWidth為影象寬度;nBitCount為每個畫素所佔的位數，如：二值為1,灰度為8,真彩24
方法三： (mImageWidth * (mImageBitCount / 8) + 3) & ~3
方法一說明：這裡有一個巨集，可以很方便的算出這個位元組數：#define WIDTHBYTES(bits) (((bits) + 31) / 32 * 4)，使用方法如下：long lLineBytes = WIDTHBYTES(m_lWidth * 24)。如果是8位的bmp影象，或4位，2位，則將算式中的24改為相應的位數即可。另外bmp檔案分檔案頭14位元組，資訊40位元組，調色盤若干位元組，資料lLineBytes*height位元組。
注意:bmp檔案的資料塊部分不是直接的一個個畫素排列後儲存。為了要保證每行的位元組數都能夠被4整除，往往要在每行資料後面補充1，2或3個位元組的冗餘資訊。
X*Y大小的24位bmp影象，每個畫素佔3個位元組，如果X*3後不能夠被4整除，則每行有可能是X*3+1, X*3+2或X*3+3, 取決於哪個數值可以被4整除。
二、訪問影象中特定的一個第x行，第y列的畫素
假設檔案的起始位置是影象的左上角，畫素依次從左向右，從上到下排列。
假設指向檔案的資料區的指標byte* p_bmpdata, 檔案為24位，為了訪問第x行，第y列，可以用如下公式:
b = p_bmpdata[lLineBytes * x + y*3];
g = p_bmpdata[lLineBytes *x + y*3+1];
r = p_bmpdata[lLineBytes * x + y*3+2];
如果要從第一個畫素開始遍歷整個資料區，可以用這樣的方式：
for (i = 0; i <height; i ++)
{
for (j = 0; j < width; j ++)
b = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3];
g = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+1];
r = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+2];
}
}
注意，這裡的height和width是影象的列畫素數和行畫素數。而迴圈內與i相乘的是整行的位元組數，不是行畫素數。
三、建立影象緩衝區
當使用自己建立的影象緩衝區是，遍歷的方法又有所不同。假設為上bmp檔案的資料作一個緩衝。
byte *p_bmpbuffer = new byte[height*width*3];
for(i = 0; i< width; i++)
{
for(j=0; j<height; j++)
{
p_bmpbuffer[(i*height+j)*3] = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3];
p_bmpbuffer[(i*height+j)*3+1] = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+1];
p_bmpbuffer[(i*height+j)*3+2] = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+2];
}
}
//這裡不用memcpy的原因是p_bmpdata的長度為height*lLineBytes, 而p_bmpbuffer的長度是height*width*3, p_bmpdata在每行末都有1，2或3個位元組的冗餘。
byte b, g, r;
for(i = 0; i< height; i++)
{
for(j=0; j<width; j++)
{
b = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3];
g = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3+1];
r = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3+2];
}
}
//這裡對畫素的訪問i,j的意義發生變化，之前的迴圈順序訪問下來，影象的行被列值y中間截斷，雖然可以順序依次訪問每個畫素，但i，j值沒有實際意義。第二次迴圈，i值即對應當前畫素y座標，j值對應當前畫素x座標。這樣在運用模板濾波時，或是進行相鄰畫素計算時是準確的。