一 IO模型 分為：

1 阻塞IO （accept recv）

2 非阻塞IO

3  IO多路複用（監聽多個連結）

4 非同步IO

5 驅動訊號模型（不經常使用）

1 阻塞IO (blocking IO)

特點：全程阻塞（程序不能幹其他的事兒）

當用戶程序呼叫了recvfrom這個系統呼叫，kernel就開始了IO的第一個階段：準備資料。對於network io來說，很多時候資料在一開始還沒有到達，這個時候kernel就要等待足夠的資料到來，而在使用者程序這邊，整個程序會被阻塞。

當kernel直等到資料準備好了，他就會將資料從kernel中拷貝到使用者記憶體，然後kernel返回結果，使用者程序才解除block的狀態，重新執行起來。

2 非阻塞IO（non-blocking IO）

特點：傳送多次系統呼叫

優點：wait for data時無阻塞

缺點：多次系統呼叫，消耗，不能第一時間拿取資料

兩個階段：wait for data非阻塞

              cope data是阻塞的

注意：在網路IO時候，非阻塞IO也會進行recvfrom系統呼叫，檢查資料是否準備好，與阻塞IO不一樣，”非阻塞將大的整片時間的阻塞分成N多的小的阻塞，所以程序不斷地有機會’被CPU光顧’”。即每次recvfrom系統呼叫之間，cpu的許可權還在程序手中，這段時間可以做其他事情。

也就是說非 阻塞的recvfrom系統呼叫，程序並沒有被阻塞，核心馬上返回給程序，如果資料還沒有準備好，此時會返回一個error。程序在返回之後，可以乾點別的事情，然後在發起recvfrom系統呼叫，重複上面的過程。不斷重複進行recvfrom系統呼叫，這個過程被稱為輪詢，輪詢檢查核心資料，直到資料被準備好，再拷貝資料到程序，進行資料處理，需要注意，拷貝資料整個過程，程序仍然是屬於阻塞的狀態。

3 IO多路複用（IO multiplexing）

特點：1全程阻塞（wait for data, copy data）

        2 能監聽多個檔案描述符

          實現併發

select, epoll，poll

select發起系統呼叫（監聽多個連線 實行併發）

 對於檔案描述符（套接字物件）：

1 是一個非零整數，不會變

2 收發資料的時候，對於接收端而言，資料先到核心空間，然後通過copy到使用者空間，同時，核心空間資料清空。

IO multiplexing這個詞可能有點陌生，但是如果說select，epoll，大概就都能明白了，有些地方也稱這用IO方式為event driven IO。我們知道，select/epoll的好處就在於單個process就可以同時處理多個網路連線的IO，它的基本原理就是selet/epoll這個function會不斷的輪詢所有的socket，當某個socket有資料到達了，就通知使用者程序。

當用戶程序呼叫了select，那麼整個程序會被block，而同時，kernel會”監視”所有select負責的socket，當任何一個socket中的資料準備好了，select就回返回。這個時候使用者程序再呼叫read操作，將資料從kernel拷貝到使用者程序。

需要使用兩個system call（select和recvfrom），而blocking IO只調用了一個system call（recvfrom）。

注意1：select函式返回結果中如果有檔案可讀了，那麼程序就可以通過呼叫accept()或recv()

來讓kernel將位於核心中準備到資料copy到使用者區。

注意2：select的優勢在於可以處理多個連線，不適用於單個連線

4 非同步IO（Asynchronous I/O）

特點：全程無阻塞

使用者程序發起read操作之後，立刻就可以開始去做其他的事兒，從另一方面，從kernel的角度，當它收到一個asynchronous read 之後，首先它會立刻返回，所以不會對使用者程序產生任何block，然後，kernel會 資料準備完成 ，然後將資料拷貝到使用者記憶體，當著一切都完成之後，kernel就給使用者程序傳送一個signal，告訴它read操作完成了。

同步阻塞：包括（阻塞IO，非阻塞IO，IO多路複用）

非同步阻塞：無阻塞 包括（非同步IO）

各個IO  Model的比較如果所示：