程式碼如下。參考資料《零死角玩轉STM32F103–指南者》

#include"stm32f10x_gpio.h"
#include"stm32f10x_usart.h"



//USART1
#define DEBUG_USARTx                                    USART1
#define DEBUG_USART_CLK                             RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd              RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE                    9600
 


//USART GPIO
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK                    (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd     RCC_APB2PeriphClockCmd

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT            GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN             GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT            GPIOA
 

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN             GPIO_Pin_10

#define DEBUG_USART_IRQ                             USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler              USART1_IRQHandler



static void NVIC_Configuration(){
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //設定組
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    //分配優先順序
 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DEBUG_USART_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
    DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);

    //TX 設定為推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

    //RX  設定為浮空輸入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

    //串列埠屬性配置程式碼
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
    //設定串列埠屬性  8 位資料  1個停止位  無校驗位  無硬體控制流  全雙工模式
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
                                    USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
    USART_Init(DEBUG_USARTx,&USART_InitStructure);

    NVIC_Configuration();

    USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    USART_Cmd(DEBUG_USARTx,ENABLE);


}


void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t ch){
    //向串列埠傳送一個位元組
    USART_SendData(pUSARTx,ch);
    //等待發送完成 串列埠傳送標識被重置
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

void Usart_SendString(USART_TypeDef* pUSARTx,char* str){
    uint16_t index;
    for(index=0;*(str+index)!='\0';index++){
        Usart_SendByte(pUSARTx,*(str+index));
    }
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

void DEBUG_USART_IRQHandler(void){
    uint8_t ucTemp;
    if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET){
        //當檢查到串列埠的標誌位的接收中斷被設定的時候 從串列埠讀取資料
        ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
        //將收到的資料進行轉發
        Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,ucTemp);
    }
}

int main()
{
    USART_Config();

    Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"This is a test program about TX-RX\n");

    while(1){

    }
}

在程式碼執行的時候，最開始出現了不能進入UART1的接收中斷的情況，但是在後續的實驗中恢復了。希望大牛在此給予解答，不勝感激。

配置Keil5的時候使用了GPIO與USART。具體使用參照Keil5的提示。