from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import *


import sys


class MainWindow(QMainWindow):
    # noinspection PyUnresolvedReferences
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)
        # 設定視窗標題
        self.setWindowTitle('My Browser')
        # 設定視窗圖示
        self.setWindowIcon(QIcon('icons/penguin.png'))
        # 設定視窗大小900*600
        self.resize(900, 600)
        self.show()


        # 設定瀏覽器
        self.browser = QWebEngineView()
        url = 'http://blog.csdn.net/roger_lzh'
        # 指定開啟介面的 URL
        self.browser.setUrl(QUrl(url))
        # 新增瀏覽器到視窗中
        self.setCentralWidget(self.browser)




        ###使用QToolBar建立導航欄，並使用QAction建立按鈕
        # 新增導航欄
        navigation_bar = QToolBar('Navigation')
        # 設定圖示的大小
        navigation_bar.setIconSize(QSize(16, 16))
        #新增導航欄到視窗中
        self.addToolBar(navigation_bar)


        #QAction類提供了抽象的使用者介面action，這些action可以被放置在視窗部件中
        # 新增前進、後退、停止載入和重新整理的按鈕
        back_button = QAction(QIcon('icons/back.png'), 'Back', self)
        next_button = QAction(QIcon('icons/next.png'), 'Forward', self)
        stop_button = QAction(QIcon('icons/cross.png'), 'stop', self)
        reload_button = QAction(QIcon('icons/renew.png'), 'reload', self)


        back_button.triggered.connect(self.browser.back)
        next_button.triggered.connect(self.browser.forward)
        stop_button.triggered.connect(self.browser.stop)
        reload_button.triggered.connect(self.browser.reload)


        # 將按鈕新增到導航欄上
        navigation_bar.addAction(back_button)
        navigation_bar.addAction(next_button)
        navigation_bar.addAction(stop_button)
        navigation_bar.addAction(reload_button)


        #新增URL位址列
        self.urlbar = QLineEdit()
        # 讓位址列能響應回車按鍵訊號
        self.urlbar.returnPressed.connect(self.navigate_to_url)


        navigation_bar.addSeparator()
        navigation_bar.addWidget(self.urlbar)


        #讓瀏覽器相應url地址的變化
        self.browser.urlChanged.connect(self.renew_urlbar)


    def navigate_to_url(self):
        q = QUrl(self.urlbar.text())
        if q.scheme() == '':
            q.setScheme('http')
        self.browser.setUrl(q)


    def renew_urlbar(self, q):
        # 將當前網頁的連結更新到位址列
        self.urlbar.setText(q.toString())
        self.urlbar.setCursorPosition(0)


if __name__ == '__main__':
    # 建立應用
    app = QApplication(sys.argv)
    # 建立主視窗
    window = MainWindow()
    # 顯示視窗
    window.show()
    # 執行應用，並監聽事件

    app.exec_()    

在原本檔案上進行了一些修正：

1）標頭檔案變動 從QtWebKitWidgets變成了QtWebEngineWidgets

2）因為標頭檔案發生了變化，所以函式從QWebView變化成QWebEngineView