系統嘀嗒(SysTick)校準值暫存器 1.(SysTick) 系統嘀嗒時鐘是由HCLK 分頻 出來的。HCLK=SYSCLK=72MHz
/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
當系統嘀嗒時鐘設定為9 兆赫
或是：
 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
當系統嘀嗒時鐘設定為72 兆赫 2.系統嘀嗒校準值固定到9000，當系統嘀嗒時鐘設定為9 兆赫，產生1ms 時基。
 /* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */
  SysTick_SetReload(9000);
該引數取值必須在1和0x00FFFFFF之間 3.
使能一下：
 /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);   /* Enable the SysTick Interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE); 
這還有另外一種設定方法：
經試驗驗證可行： //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   /* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms發生一次 SysTick中斷 */
  SysTick_SetReload(72000);   /* Enable the SysTick Interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE);   /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
關鍵是：SysTick_CLKSourceConfig，和SysTick_SetReload