1.雙目視覺官方例項-stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml 和 stereo_match.cpp以及26張圖片
1.找到目錄 ...\OpenCV\sources\samples\cpp下的 stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml 和 stereo_match.cpp以及26張圖片了(left01-14 right01-14)。
其中，stereo_calib.cpp是使用張正友的方法進行雙目標定，stereo_calib.xml 是輸入圖片的列表，stereo_match.cpp是立體匹配、計算視差的部分
如圖所示：
2.先執行stereo_calib.cpp，可以得到 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案
步驟：新建專案，匯入現有項，在main()函式下加入程式碼：
argc = 6;
argv[0] = "binocularStereoVision";//專案名稱
argv[1] = "-w";
argv[2] = "9";
argv[3] = "-h";
argv[4] = "6";
argv[5] = "stereo_calib.xml";
如圖所示：
然後，將資原始檔stereo_calib.xml 以及26張圖片 放入資料夾 ...\binocularStereoVision\binocularStereoVision (否則編譯器找不到檔案哈)
執行結果如圖：並且在剛才的資料夾下多出 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案（用於stereo_match.cpp計算視差）
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
接下去執行 stereo_match.cpp ，方法大同小異。
新增輸入引數的程式碼：在main()函式里加入
argc = 8;
argv[0] = "demoDCamera";//用專案名稱，我的是demoDCamera
argv[1] = "left01.jpg";
argv[2] = "right01.jpg";
argv[3] = "--algorithm=bm";
argv[4] = "-i";
argv[5] = "intrinsics.yml";
argv[6] = "-e";
argv[7] = "extrinsics.yml";
新增資原始檔：在...\demoDCamera\demoDCamera(專案名稱，我的是demoDCamera)資料夾下放入26張圖片，以及 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案（之前得到的結果哈）如圖所示：
執行結果如下：得到視差並顯示（第三幅）
