交叉編譯AWS IOT C++ SDK及環境測試
開始前 先強烈建議 登入控制檯走一遍亞馬遜的引導流程，並用nodejs版 在你ubuntu上跑一邊，把策略檔案生成了。並瞭解如何建立事物（裝置）
當前版本：
aws-iot-device-sdk-cpp： Release version 1.3.0
Openssl 版本： 1.0.2d
gcc：4.8.3（需支援c++11）
1 下載原始碼
2 修改交叉編譯配置檔案
vi ToolchainFile.cmake
2.1修改TOOLCHAIN_DIR（交叉工具鏈目錄）
2.2修改TARGET_CROSS（交叉工具鏈字首）
3 交叉編譯openssl 1.0.2d
3.1 指定安裝目錄
./config no-asmshared–prefix= dir 說明：
no-asm 在交叉編譯過程中不使用匯編程式碼程式碼加速編譯過程。
shared 生成動態連結庫。
./config no-asmshared –prefix=/home/xx.xx/code/openssl
目錄引數是–
3.2 修改openssl原始碼目錄下的makefile檔案。
（1）在Makefile中刪除-m64(兩處)
（2）在makefile中修改編譯器
CC=/home/xx.xx/work/toolchain-arm_cortex-a7+vfp_gcc-4.8 3.3 Make & make install
4 修改c++ sdk 網路層實現
vi network/CMakeLists.txt.in 修改OpenSSL庫位置並將其更改為交叉編譯的OpenSSL
前面遮蔽掉find_package(OpenSSL REQUIRED)
然後開啟遮蔽
#set(OPENSSL_INCLUDE_DIR "YOUR_OPENSSL_PATH/include")
#set(OPENSSL_LIBRARIES "YOUR_OPENSSL_PATH/lib/libssl.a;YOUR_OPENSSL_PATH/lib/libcrypto.a")並修改openssl位置和lib
set(OPENSSL_INCLUDE_DIR "/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/include")
set(OPENSSL_LIBRARIES "/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/lib/libssl.a;/home/xx.xx/code/save/v50openwrt/openssl/lib/libcrypto.a")5 啟用事物證書並放到sdk根目錄cert資料夾下。
5.1 在IOT控制檯點選管理 事物 選擇你剛才建立的裝置
5.2 在後臺選擇安全性，點選建立證書
5.3得到3個證書和根證書
PS： 重點一定要點啟用 點啟用 點啟用
5.4 將證書拷貝到sdk 根目錄下的certs/下（即aws-iot-device-sdk-cpp/certs）
6 Cmake
Mkdir build
Cd build
cmake ../. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../ToolchainFile.cmakemake6.1 在gcc 4.8.3中出現這個錯誤
to_string' was not declared in this scope
string f_str = to_string(f);交叉編譯鏈 Gcc 4.8.3 加上-D_GLIBCXX_USE_C99=1才能使用to_string
修改vi ToolchainFile.cmake 在g++ 設定後加上-D_GLIBCXX_USE_C99=1
SET(CMAKE_CXX_COMPILER
6.2報錯
error: ‘SIGPIPE’ was not declared in this scope
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
解決修改標頭檔案
vi ../network/OpenSSL/OpenSSLConnection.cpp
在 #ifdef WIN32 #else分支內加入
#include <signal.h>7 得到bin檔案及相關配置檔案
在archive下可以找到生成的lib ，在bin下可以找到生成bin， 在bin下可以找到cert 和config檔案。
8 測試
aws-iot-cplus-sdk提供了測試程式
8.1 在bulid/bin/config/SampleConfig.json
內容如下：
{
"endpoint": "",
"mqtt_port": 8883,
"https_port": 443,
"greengrass_discovery_port": 8443,
"root_ca_relative_path": "certs/rootCA.crt",
"device_certificate_relative_path": "",
"device_private_key_relative_path": "",
"tls_handshake_timeout_msecs": 60000,
"tls_read_timeout_msecs": 2000,
"tls_write_timeout_msecs": 2000,
"aws_region": "",
"aws_access_key_id": "",
"aws_secret_access_key": "",
"aws_session_token": "",
"client_id": "",
"thing_name": "",
"is_clean_session": true,
"mqtt_command_timeout_msecs": 20000,
"keepalive_interval_secs": 600,
"minimum_reconnect_interval_secs": 1,
"maximum_reconnect_interval_secs": 128,
"maximum_acks_to_wait_for": 32,
"action_processing_rate_hz": 5,
"maximum_outgoing_action_queue_length": 32,
"discover_action_timeout_msecs": 300000
}有5個引數需要自己填
- Endpoint ：亞馬遜控制檯 - 設定 中找到終端節點地址
- root_ca_relative_path：make過程被拷貝到bulid/bin/certs/的根證書 但可能名字並不對我的certs/rootCA.crt
- device_certificate_relative_path：同上 注意名字（你的應該前面有一串ID 而生成的config沒有）
- device_private_key_relative_path：同上 注意名字
- client_id：控制檯-管理-事物-詳細資訊事物ARN 把唯一標識複製過來
- thing_name：你的事物名
8.2 這樣直接連線mqtt 會報錯如下：
MQTT Connect failed. The MQTT request timed out : SDK Code -703.
控制檯-安全-證書 選擇你剛剛生成的裝置證書
把引導教程裡面生成事物的策略加進去，應該就可以連上了。
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Action": [
"iot:Publish",
"iot:Subscribe",
"iot:Connect",
"iot:Receive"
],
"Effect": "Allow",
"Resource": [
"*"
]
}
]
}8.3 把你交叉編譯生成的bin下的pub-sub-sample config和certs 複製到嵌入式平臺同一目錄下執行。
我們開始測試./pub-sub-sample
