Cesium 座標轉換
幾個重要的座標物件：
1.世界座標
Cartesian3：笛卡爾空間直角座標系
new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
可以看作，以橢球中心為原點的空間直角座標系中的一個點的座標。
2.經緯度
地理座標系，座標原點在橢球的質心。
經度：參考橢球面上某點的大地子午面與本初子午面間的兩面角。東正西負。
緯度 ：參考橢球面上某點的法線與赤道平面的夾角。北正南負。
Cesuim中沒有具體的經緯度物件，要得到經緯度首先需要計算為弧度，再進行轉換。
3.弧度
Cartographic
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)
這裡的引數也叫做，longitude，latitude，即經度和緯度。
但是是用弧度表示的經緯度，經緯度其實就是角度，可以看上面的解釋。弧度即角度對應弧長是半徑的倍數。
角度轉弧度 π/180×角度
弧度變角度 180/π×弧度
幾種轉換
1. 經緯度轉換為世界座標
第一種方式：直接轉換:
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)
longitude:經度
latitude:緯度
height:高度
ellipsoid:橢球體:
第二種方式：先轉換成弧度再轉換
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);
以上方式是藉助了ellipsoid物件的方法。
2. 世界座標轉換為經緯度
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;
同理，得到弧度還可以用
Cartographic.fromCartesian
3.弧度和經緯度
經緯度轉弧度：
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
弧度轉經緯度：
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)
4. 螢幕座標和世界座標相互轉換
螢幕轉世界座標：
var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);
var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);
注意這裡螢幕座標一定要在球上，否則生成出的cartesian物件是undefined
世界座標轉螢幕座標
Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);
結果是Cartesian2物件，取出X,Y即為螢幕座標。
火星座標，84座標，百度地圖座標相互轉換
//定義一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度座標系 (BD-09) 與 火星座標系 (GCJ-02)的轉換
* 即 百度 轉 谷歌、高德
* @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns {*[]}
*/
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var x = bd_lon - 0.0065;
var y = bd_lat - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
var gg_lng = z * Math.cos(theta);
var gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng, gg_lat]
}
/**
* 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換
* 即谷歌、高德 轉 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02tobd09(lng, lat) {
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
* WGS84轉GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
}
/**
* GCJ02 轉換為 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02towgs84(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
mglat = lat + dlat;
mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
function transformlat(lng, lat) {
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
function transformlng(lng, lat) {
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
/**
* 判斷是否在國內，不在國內則不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
function out_of_china(lng, lat) {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}