cesium 學習(六) 座標轉換
cesium 學習(六) 座標轉換
一、前言
在場景中，不管是二維還好還是三維也罷，只要涉及到空間概念都會提到座標，座標是讓我們理解位置的一個非常有效的東西。有了座標，我們能很快的確定位置相關關係，但是座標有很多種，專業的說，座標系有很多種，比如大地2000、北京54、西安80、WGS84、墨卡託投影座標系……還有各個地方的地方座標系。如果用北京54座標帶入到WGS84座標中去使用，你會發現偏差的不說十萬八千里也會讓你懷疑人生！
所以我們需要座標轉換這個東西，把一個座標系的座標轉換成另一個想要的座標系的座標。
二、GPS座標轉Cartesian3座標
Cesium提供了這兩個座標系的轉換方法，是比較簡單的，可以直接轉換，但是有一點是Cartesian3座標轉換成GPS座標時，它的結果是弧度值，不是角度值，所以如果需要我們常用的GPS座標就需要再轉換一下，將弧度轉換為角度。
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//GPS轉世界座標（x,y,z） this.GPSToWorldCoordinate = function(longtitude,latitude,height){ var result = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longtitude, latitude, height); return result; }; //世界座標轉GPS座標（角度值）[經度，緯度，高度] this.WorldCoordinateToGPS = function(x,y,z){ var result = Cesium.Cartographic.fromCartesian(new Cesium.Cartesian3(x,y,z)); var arr = [result.longitude*180/Math.PI,result.latitude*180/Math.PI,result.height]; return arr; }; |
三、Transforms
Cesium的Transforms做的真的不錯，剛開始的時候我所有的座標轉換特別是世界座標與Matrix4的轉換，根本搞不懂，還好API講的還很清楚，不然是根本做不了座標的一系列計算。
對於座標轉換，建議多看看Cesium的Transforms類。裡面有很多與座標轉換相關的方法（包括螢幕座標與世界座標的互相轉換等），比如下面我做了一個相對座標與世界座標的轉換就用了Transfroms的方法。
四、本地座標轉換世界座標
自己做了一個本地與世界轉換座標的類，建立一個本地座標，然後相互計算。
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/** * 相對座標系與世界座標系轉換，相對座標系的軸方向由可選引數direction控制，預設是eastNorthUp北、東、上為軸線 * * @param {Number} longitude 世界座標系中的經度 * @param {Number} latitude 世界座標系中的緯度 * @param {Number} height 世界座標系中的高度 * @param {Number} direction 座標軸方向，值是"northEastDown","northUpEast","northWestUp","eastNorthUp"(預設) */ var LocalAndWorldTransform = function(longitude,latitude,height,direction){
var RCSorigincenter = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height); if (direction == "northEastDown") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northEastDownToFixedFrame(RCSorigincenter); else if (direction == "northUpEast") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northUpEastToFixedFrame(RCSorigincenter); else if (direction == "northWestUp") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northWestUpToFixedFrame(RCSorigincenter); else this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(RCSorigincenter); this.RCSmatrixInverse = Cesium.Matrix4.inverseTransformation(this.RCSMatrix, new Cesium.Matrix4());
/** * 相對座標轉換成對應的世界座標 * * @param {Object} localCoordinates 相對座標系中的座標，如 {x:1,y:1,z:1} * @param {Object} result 世界座標系中的對應座標，XYZ格式 * @returns */ this.localToWorldCoordinates = function(localCoordinates, result){ if (!result) { result = new Cesium.Cartesian3(); } Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(this.RCSMatrix, localCoordinates, result); return result; };
/** * 世界座標轉換成對應的相對座標 * * @param {Object} WorldCoordinates 世界座標系中的座標，XYZ格式 * @param {Object} result 相對座標系中的座標，XYZ格式 * @returns */ this.WorldCoordinatesTolocal = function(WorldCoordinates, result){ if (!result) { result = new Cesium.Cartesian3(); } Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(this.RCSmatrixInverse, WorldCoordinates, result); return result; }; }; |
五、總結
總的來說，Cesium對於座標轉換已經給我們做的太好了，大多時候我們直接使用即可。因為我有很多地方都用到了相對座標與世界座標的轉換，所以自己就做了一個公共方法。在使用中還是很方便的，例項化一個相對轉換關係物件，然後就可以互轉了（: P）。
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