單目視覺定位測距的兩種方式
單目定位和雙目定位的選擇，我覺得主要還是成本和時間的考慮。之前也嘗試過雙目定位，感覺要更精準些，但雙目測距需要對兩幅影象進行影象變換和極線匹配，稍微耗時了一些。這幾天嘗試了一下單攝像頭進行測距定位，主要有兩個思路：
1.定位測量插值得到每個畫素的實際座標
該方法總覺得有很大的問題：一個是攝像頭安裝後就必須固定不動，稍微的旋轉都會導致之間測量的畫素點對應的座標偏移。另一個是人工測量的工程量之大，對於1024*1280畫素的攝像頭，準確的測量就應該是130萬個點，而就算我們按米來分割地面，10*20m2的地面也要測量200個點，就算可以通過演算法自動識別，做200個標誌就算測量畫線也是令人頭疼的。考慮到針孔成像模型的等比例放大，我們通過直接列印佈滿等距陣列圓點的紙來進行測量。
其原理如下：
根據相似三角形的等比例關係，有:
同時又有：
通過等式傳遞有：
如此一來，可以在較高距離測量等距陣列點（如標定板），經過插值，再進行等比例放大即可得到每個畫素點對應的實際地面的座標。
處理的示意圖如下：
這樣操作可以省去人工在地面測量繪畫標誌。測量好紙上的點距後再進行H/h的放大就可以得到畫素對應實際地面的座標。但實際操作過程中遇到的問題是影象上邊緣的梯形失真過於嚴重，導致列印紙上的標誌點不容易識別，因此還需要準備不同距離的等距陣列圓點圖。
2.根據相似三角比例計算出對應畫素點的實際座標
這個方法對攝像機標定的要求比較高，同時要求鏡頭本身造成的畸變就比較小，但總體來說這種方法的可移植性和實用性都較強。其主要的思路還是小孔成像的模型。
模型一：假設測量的點都在Y軸上，此時無X軸分量
該圖主要有三個座標系，分別是影象座標系
我們可以看到，世界座標中的點通過光軸成像在影象座標的點是成比例的，其比例媒介就是相機鏡頭中心在影象上的畫素點O1與其在世界座標中的實際點M，通過推導可以求解
一步步推導如下：
已知量：攝像機高度H
影象座標中心對應的世界座標點與攝像頭在y軸上的距離
鏡頭中心點的影象座標
測量畫素點的影象座標
實際畫素的長度xpix
實際畫素的寬度ypix。
攝像頭焦距f
（鏡頭中心點影象座標，焦距，畫素長寬都可以由標定直接求解出來，通過halcon的標定助手可以很容易的得到，openCV也有相應的程式）
這樣就可以得到垂直方向的座標
模型二：假設測量的點有X軸、Y軸分量
針對以下模型圖我們將進行說明：
一步步推導如下：
已知量：攝像機高度H
影象座標中心對應的世界座標點與攝像頭在y軸上的距離
鏡頭中心點的影象座標
測量畫素點的影象座標
實際畫素的長度xpix
實際畫素的寬度ypix
攝像頭焦距f
（y軸方向計算和上一個模型相同，x軸計算是y軸座標通過比例計算得到）
單目定位和雙目定位的選擇，我覺得主要還是成本和時間的考慮。之前也嘗試過雙目定位，感覺要更精準些，但雙目測距需要對兩幅影象進行影象變換和極線匹配，稍微耗時了一些。這幾天嘗試了一下單攝像頭進行測距定位，主要有兩個思路：
1.定位測量插值得到每個畫素的實際 mes 但是 lba lose -s ipa mvm 默認 字串 我們在提交表單的時候，form表單參數中會有一個enctype的參數。enctype指定了HTTP請求的Content-Type。
常用有兩種：application/x-www-form-urlencod enc element xml配置 很多 files dir 前言 name 兩種
歡迎查看Java開發之上帝之眼系列教程，如果您正在為Java後端龐大的體系所困擾，如果您正在為各種繁出不窮的技術和各種框架所迷茫，那麽本系列文章將帶您窺探Java龐大的體系。本系列教程希望
閒言少敘，直接進入話題（相關基礎知識不瞭解，請使用百度之類惡補），有不當之處，請高人批准指正。。
方法一（絕對定位），參考形如：
PdfContentByte pdfContentByte = pdfWriter.getDirectContent();
Base
//測試類
public class SingletonTest1
{
public static void main(String[] args)
{
//檢驗產生的例項是否是同一個例項
Singleton s
OpenCV單目視覺定位（測量）系統
The System of Vision Location with Signal Camera
Abstract:This passage mainly describes how to locate with signalcame btn border 前端 () input onclick sub 輸入 判斷 1.當輸入用戶名和密碼為空的時候，需要判斷。這時候就用到了校驗用戶名和密碼，這個需要在jsp的前端頁面寫；有兩種方法，一種是用submit提交。一種是用button提交。方法一：在jsp的前端 dmi 信息 bsp lock 開發 res port src font 第一步：先建立jdbc.properties
1 user=root
2 password=123456
3 url=mysql:jdbc://localhost:3306/yanlong
4 d name bsp inpu get div post input 普通 表單 一、form表單中get和post兩種提交方式的區別？
1.get提交表單中的內容在鏈接處是可見的。post不可見
2.post相比於get是安全的
3.post不收限制大小，get有 out script body throws ioe spa ava set action
JavaWeb後臺從input表單獲取文本值的兩種方式
#### index.html
<!DOCTYPE html>
<html
# import the necessary packages
import numpy as np
import cv2
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
cap = cv2.VideoCaptu 參數 註解 etime mman pac cycle net org 啟動 springboot項目啟動成功後執行一段代碼的兩種方式
實現ApplicationRunner接口
package com.lnjecit.lifecycle;
import
分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow
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第一種方式：Form Data
Axios引數配置：
1、引入
import Qs from 'qs'
2、
return request({
headers: {
'Content-Type': 'application/x-www-form-
1、安裝socket.io和express和生成package.json
npm install socket.io --save
npm install --save express
nam init
2、app.js
const express = re
方式一：利用setting配置來實現單選按鈕功能
原理：取消父子節點聯動，設定節點的選擇框為radio單選框。
程式碼設定：
var setting = {
......
check: {
在form標籤設定onsubmit屬性，當return true之後才提交：
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=U
2、將PC5和PC6分別連線到交換機SW3的f0/6和f0/1上，然後配置PC5的IP地址為192.168.2.1/24，閘道器為192.168.2.254。PC6的IP地址為192.168.1.1，閘道器為192.168.1.254。然後用PC5 ping PC6，看是否能ping通。
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>please enter your title</
2、將PC5和PC6分別連線到交換機SW3的f0/6和f0/1上，然後配置PC5的IP地址為192.168.2.1/24，閘道器為192.168.2.254。PC6的IP地址為192.168.1.1，閘道器為192.168.1.254。然後用PC5 ping PC6，看是否能ping通。
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