關於getOrientation() 返回的三個座標的角度問題，網友用實測的方式給出了以下答案

1. 方向感測器返回的都是角度值，以度數為單位。

2. 第一個角度：Azimuth (degrees of rotation around the z axis).範圍 0-360度
   手機水平放置，手機頂部指向正北時該角度為0，指向正東時為90度，指向正南時為180度，指向正西時為270度

3. 第二個角度：Pitch (degrees of rotation around the x axis).範圍 （負180——正180度）
   手機水平放置，螢幕向上，手機頂部擡起繞X軸旋轉，直到螢幕向下，角度從零變到-180。如果是手機底部擡起繞X軸旋轉，直到螢幕向下，角度從0變到180度

4. 第三個角度：Roll (degrees of rotation around the y axis)。範圍 （負90——正90度）
   手機水平放置，螢幕向上，手機左側擡起繞Y軸旋轉，直到與水平面垂直，角度從零變到-90。如果是手機手機右側擡起繞Y軸旋轉，直到與水平面垂直，角度從零變到+90。

網友對ROLL角最不理解，也沒有一個統一簡單地理解方法，其實以上三個角統一成一句話就是：**順時間角度為正，逆時針為負。**要理解這句話，就是明白以下三點

1. 理解手機座標系，網友有兩種座標，其中第二種是錯的，實際Android螢幕座標是統一的，即X軸指向正東，見下圖
2. 角度時針方向的視角是旋轉軸的逆方向，即Azimuth角是Z軸的正向向原點方向看，Pitch角是X軸的正向向原點方向看，Roll角是Y軸的正向向原點方向看，理解了這一點，你就理解上面我說的順時間角度為正，逆時針為負。
3. 這裡的角度應該是相對於世界座標的，這一點如果有誤，歡迎大家指正