硬體平臺：微雪nRF51822開發板

軟體平臺：MDK522

SDK版本：SDK5

nRF51822的任意管腳可以配置成SPI的管腳，其官方給的程式碼有一個SPI_master，裡面只有兩個函式：spi_master_init 和 spi_master_tx_rx，前面一個是初始化函式，後面一個是雙向傳輸函式。

1. nRF51822 SPI的使用

在spi_master_config.h 檔案裡面配置管腳資訊

// SPI0. 
#define SPI_PSELSCK0            25u                                     /**< SPI clock GPIO pin number. */
#define SPI_PSELMOSI0           24u                                     /**< SPI Master Out Slave In GPIO pin number. */
#define SPI_PSELMISO0           23u                                     /**< SPI Master In Slave Out GPIO pin number. */
#define SPI_PSELSS0             30u      					                     	/**< SPI Slave Select GPIO pin number. */

// SPI1.
#define SPI_PSELSCK1            19u                                     /**< SPI clock GPIO pin number. */
#define SPI_PSELMOSI1           20u                                     /**< SPI Master Out Slave In GPIO pin number. */
#define SPI_PSELMISO1           22u                                     /**< SPI Master In Slave Out GPIO pin number. */
#define SPI_PSELSS1             21u                                     /**< SPI Slave Select GPIO pin number. */
 

初始化函式

spi_base_address = spi_master_init(SPI0,SPI_MODE0,false);   //選擇SPI0，mode0，lsb false

傳輸函式：選擇為SPI0，傳輸的size，然後是兩個資料線的buff

bool spi_master_tx_rx(uint32_t *spi_base_address, uint16_t transfer_size, const uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data)

2. adxl362的驅動編寫

2.1 讀一個暫存器的資料

首先需要讀取ID值，我們改進的函式為：

bool ADXL362_ReadOneReg(u8_t Reg, u8_t* Data)
{

    /* Write transaction */
    uint8_t transfer_size = 3;               //先是read命令，然後是暫存器地址，最後是資料
    SPIMasterBuffer[0] = ADXL362_READ_REG;   //read命令  
    SPIMasterBuffer[1] = Reg;                 //暫存器地址
  	spi_master_tx_rx((uint32_t *)NRF_SPI0,transfer_size,SPIMasterBuffer,SPISlaveBuffer);    //進行資料雙向傳輸
    /* Send received value back to the caller */
    *Data = SPISlaveBuffer[2];               //在MISO線上第三個資料則是ID資料

    return true;
}
 

bool ADXL362_WriteOneReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)
{
    SPIWriteLength = 3;    //write命令+暫存器地址+寫入的資料
    SPIReadLength = 0;
    SPIMasterBuffer[0] = ADXL362_WRITE_REG;
    SPIMasterBuffer[1] = WriteAddr;
    SPIMasterBuffer[2] = (Data);
    /* Check if we got an ACK or TIMEOUT error */
    spi_master_tx_rx((uint32_t *)NRF_SPI0,SPIWriteLength,SPIMasterBuffer,SPISlaveBuffer);
    return true;
}

void ADXL362_GetRegisterValue(unsigned char* pReadData,
                              unsigned char  registerAddress,
                              unsigned char  bytesNumber)
{
    unsigned char M_buffer[32];     //MOSI的資料
    unsigned char S_buffer[32];     //MISO的資料
    unsigned char index = 0;
	
	/* Write transaction */
    uint8_t transfer_size = bytesNumber + 2;    //讀取多個數據，再加上讀取命令和開始地址
    M_buffer[0] = ADXL362_READ_REG;             //讀取命令
    M_buffer[1] = registerAddress;              //開始地址
		
		
	
    spi_master_tx_rx((uint32_t *)NRF_SPI0,transfer_size,M_buffer,S_buffer);  //傳輸了讀取命令，然後開始讀取
    /* Send received value back to the caller */
    for(index = 0; index < bytesNumber; index++)
    {
        pReadData[index] = S_buffer[index + 2];    //除去前面兩個之後，後面的都是MISO上讀取到的暫存器資料
    }

}

void ADXL362_SetRegisterValue(unsigned short registerValue,
                              unsigned char  registerAddress,
                              unsigned char  bytesNumber)
{
	
    SPIWriteLength = bytesNumber+2;
    SPIReadLength = 0;
    SPIMasterBuffer[0] = ADXL362_WRITE_REG;
    SPIMasterBuffer[1] = registerAddress;
    SPIMasterBuffer[2] = (registerValue & 0x00FF);     //we can get the last 8 bit
    SPIMasterBuffer[3] = (registerValue >> 8);           //we can get the first 8 bit
    /* Check if we got an ACK or TIMEOUT error */
    spi_master_tx_rx((uint32_t *)NRF_SPI0,SPIWriteLength,SPIMasterBuffer,SPISlaveBuffer);
}

2.5 初始化函式

bool ADXL362_Init(void)
{
    unsigned char regValue = 0;

    spi_base_address = spi_master_init(SPI0,SPI_MODE0,false);
		
		if (spi_base_address == 0) {
			printf("the spi is not  ok\r\n");
    }
		spi_master_enable(SPI0);
		
    ADXL362_GetRegisterValue(&regValue, ADXL362_REG_PARTID, 1);
    if((regValue == ADXL362_PART_ID))
    {
//			printf("the acc is on, and the geten id is %d\r\n",regValue);
			ADXL362_WriteOneReg(ADXL362_REG_FILTER_CTL, 0x10);
			ADXL362_WriteOneReg(ADXL362_REG_INTMAP2, 0x01);
			ADXL362_WriteOneReg(ADXL362_REG_POWER_CTL, 0x02);
			return true;
    }
		else{
			return false;
		}
}

3. debug的狀態

SPI出了問題，使用示波器發現SPI的時鐘產生一兩個之後就停了，完整的時鐘訊號都沒有。

在確定各種初始化都沒問題之後，發現產生的時鐘的頻率也不對，在調低了時鐘速率之後，這個問題得到了解決，從1M變成125K之後變好了，再調上1M也是好的，所以最終是啥問題不可得知，但是如果遇到時鐘訊號都沒有的情況，先把速率調至最低試試。