Arduino控制步進電機和舵機機器臂
1, 去掉Servo函式，因為它跟步進電機的控制衝突，改用自己的程式碼控制舵機。程式碼還要再優化一下。
下一步要做的：
1，學習步進電機的知識。
2，步進電機的問題，在中速執行結束的時候會突然停住，由於慣性會讓小車向前滑動。因此要將小車的執行過程分解為： a,慢速啟動（啟動速度快的話會有滑步）; b,逐步加速； c ，高速執行； d，逐步減速； e, 慢速停止。
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單片機遠程控制步進電機、LED燈和蜂鳴器
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張高興的 Windows 10 IoT 開發筆記：使用 ULN2003A 控制步進電機
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樹莓派通過GPIO控制步進電機
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兩相步進電機和五相步進電機
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51微控制器——控制步進電機加速、減速及反轉
加速： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] =
51微控制器按鍵控制步進電機加減速及正反轉
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pwm 控制 步進電機 小車
在 定時器的 16位 pwm 控制 步進電機 ，不能 把匹配 引數 設定的 太小 導致 電機 不能 正常轉動，電機內部打滑。 我 使用 PWM 4ms 高低電平為 2ms 間隔 可以正常使用 昨天 由於 設定 pwm 間隔時間太小 導致 步進小車不能正常行駛。
利用樹莓派控制步進電機——Python語言
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STC89C52MCU -- 舵機和步進電機的原理
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Arduino 2560控制兩個步進電機用arduino和步進電機控制器驅動兩個步進電機，具體的接線過程和怎樣連線都在圖片上。準備工具：兩個步進電機（我用的是J42）:Arduino板（我用的是2560）:步進電機控制器：電源介面卡：一 儲備知識：1.步進電機的繞組：A+:黑
【arduino】arduino uno + A4988控制42步進電機
MS1 , MS2 , MS3 跳線說明：（例子裡是低電平，懸空或接地線，使用全步進模式） 分別是全步進，1/2步進，1/4步進，1/8步進，1/16步進模式。 步進電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進，則需要走3200步才等於一圈。 ms1
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【膜摸摸】網紅步進電機驅動A4988和DRV8825的對比和區別及選用實踐 for 四軸CNC雕刻/3D列印
【轉自】http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251 用Arduino驅A4988驅動電機對於DIY3D印表機： 材料清單BOM: Arduino uno *1A4988