在本篇文章中，我們將學習如何使用A4988步進驅動器和Arduino開發板控制步進電機。

概述

A4988是一款用於控制雙極步進電機的微步進驅動器，內建轉換器，易於操作。這意味著我們可以用控制器的2個引腳來控制步進電機，一個用於控制旋轉方向，另一個用於控制步數。

驅動器提供五種不同的步數解析度：全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步。此外，它還有一個用於調節電流輸出的電位器、過溫熱關斷和交叉電流保護。

其邏輯電壓為3至5.5 V，如果提供良好的額外冷卻裝置，則每相的最大電流為2A，如果沒有散熱器或冷卻片，可以提供每相1A的連續電流。

A4988步進驅動器引腳

現在讓我們仔細看看驅動器的引出引腳，以及將它與步進電機和控制器連線起來。因此，我們將從右側按鈕邊上的驅動器供電的2個引腳開始 - VDD和接地引腳，我們需要將它們連線到3到5.5 V電源，本例中，指的是是我們的控制器，Arduino開發部提供5 V電源。以下4個引腳用於連線電機。 1A和1B引腳將連線到電機的一個線圈，2A和2B引腳連線到電機的另一個線圈。為了給電機供電，我們使用接下來的2個引腳，接地和VMOT，它們需要將它們連線到8到35 V的電源，我們還需要使用至少47μF的去耦電容來保護驅動板免受電壓尖峰的影響。

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