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OpenCV4 --Android 環境配置【詳細教程】

阿新 • • 發佈：2019-01-04

要想在Android使用OpenCV，那麼首先得搭建好開發環境，其實搭建開發環境並不難，只要理解其中的原理就自然手到擒來。開發環境搭建好後才能大展拳腳！

(之前一直是在VS中使用OpenCV，VS中的配置很簡單；在Android中配置OpenCV對於剛開始接觸Android和java的人來說，確實很麻煩；剛開始配置時參考的是這位大牛的文章：opencv for android 教程（環境搭建篇），但是之間老是出錯，不是他寫得有問題，主要是自己沒能理解為什麼這麼做，不知道為什麼自然遇到問題就無法變通，二是時間久了，有些東西可能就不一樣了！寫下這篇文章僅僅是根據前輩的文章和自己的理解，儘量通俗易懂，有什麼表述不正確的地方，敬請指正！)

OpenCV4Android 環境配置分3個步驟：

一、Android開發環境配置

二、NDK環境配置

三、使用OpenCV

第一步很簡單，開發Android程式的首要條件，網上教程多如牛毛；第二步就是在Android中呼叫C/C++的所需要的，而OpenCV是C/C++編寫的庫；第三步其實不能稱之為環境配置了，因為前兩步已經配置好了環境，第三步僅僅是如何正確的呼叫OpenCV庫了，可以稱之為方法篇了。

我已將下面用到的安裝包、有點參考價值的資料上傳到百度網盤：網盤下載

一、Android環境配置

如果自己的電腦上已經配置好了Android開發環境的話，可以跳過此步，進入第二步！

1）準備條件：Windows作業系統

JDK(Java SE Development Kit 8u20)

Android SDK

Eclipse 

ADT

選擇32位的（或者64位），如果選擇了32位的那麼之後下載的安裝工具也同樣選擇32位的，以免出現問題（64位的也一樣）。安裝JDK是為了支援Java開發，安裝路徑為 D:\Java\jdk1.8.0_20，安裝好後是環境變數設定

3）新增系統環境變數：JAVA_HOME


在系統環境變數Path的變數值後面追加;%JAVA_HOME%\bin


執行cmd.exe中輸入javac -version

出現上面的情況說明安裝成功。

4）Android SDK下載地址：Android SDK

選擇VIEW ALL DOWNLOADS AND SIZES下的SDK tools only。按照下圖提示進行選擇下載

雙擊執行已經下載好的installer_r23.0.2-windows.exe，選擇安裝路徑時選擇合適的路徑即可。


安裝完成後新增系統環境變數如下圖所示


在環境變數Path後面追加;%ANDROID_SDK_HOME%\tools


點選全部確定後，執行cmd.exe，輸入命令android回車會執行Android SDK Manager，說明環境變數設定正確，然後在Android SDK Manager中選中以下的選項，下載相應的包（推薦），當然也可以按自己的需要下載，有時會失敗，多試幾次就行了！

5）Eclipse 下載地址：eclipse

按照下圖提示下載


這個Eclipse版本是此時的最新版本。下載好後解壓到資料夾 D:\Android\eclipse ，eclipase資料夾下有eclipse.exe程式。

6）ADT下載地址：ADT


7）執行eclipse資料夾下的eclipse.exe

設定工作目錄如下

點選上圖中的OK按鈕後進入Eclipse主介面。然後點選選單欄的Help->Install New Software...，再彈出的對話方塊中點選Add...按鈕，在彈出的對話方塊中Name：輸入adt。


然後點選Archive...按鈕，找到前一步下載的ADT的位置，選擇下載的ADT壓縮包，點選確定。


點選OK按鈕後照下圖提示操作


點選上圖中的 Next> 按鈕，直至 Finish。在安裝過程中會提示警告資訊，直接點選OK即可。


根據提示重啟Eclipse後介面上會多出兩個圖示。然後選擇選單欄的Window->Preferences->Android設定SDK Location為 D:\Android\adt\sdk，點選Apply


如果是真機測試的話，現在暫時不需要下載其餘的API和Tools，不用建立AVD；如果沒有真機的話，點選選單欄的Window->Android SDK Manager，如果需要就下載相應的API和Tools（下載速度比較慢）。

8）建立AVD 

如果有真機的話，不太建議使用AVD，因為啟動速度太慢等原因！建立過程就省略掉了！（如果需要請參照其他的網上教程）

9）新建Hello World專案

點選選單欄Flie->New->Android Application Project，在彈出的的對話方塊中輸入應用名稱如下


點選Next，全部為預設選項，直至Finish。

手機通過USB資料線連線電腦，開啟除錯模式，最好關閉電腦上的手機助手，避免出現不必要的問題；右鍵工程檔案Demo01->Run As->Android Application


選中已經連線的手機，單擊OK則手機上出現如下介面


至此，Android開發環境的配置已經完成了。

二、NDK環境配置

如果已經熟練NDK開發或者已經配置好NDK開發環境的可以跳過此步驟

1）準備條件： Android-NDK

                             CDT

我的電腦是Win7 64位作業系統（根據自己的作業系統選擇，32位對應前面都選擇32位），所以我的選擇是


下載好後解壓到某個資料夾，我的是 D:\Android\ndk，ndk資料夾下有build、docs和platforms等等資料夾和檔案。

3）系統環境變數配置：ANDROID_NDK_HOME（名字個人喜好）如下


然後在系統變數Path後追加;%ANDROID_NDK_HOME%


然後點選全部確定後，執行cmd.exe，輸入ndk-build命令，回車後出現


4）安裝CDT外掛

CDT下載地址：CDT

選擇與自己的Eclipse版本相應的CDT包


下載完成後，安裝方法與ADT的安裝方法一樣，點選選單欄Help->Install New Software...在彈出的對話方塊中設定如下


Name為cdt，Archive...選擇剛才下載的cdt離線包，點選OK後按照下圖提示操作


點選Next，直至Finish，安裝成功後根據提示重啟Eclipse。（連網的情況下安裝的，中間沒提示安裝錯誤）

新建工程時有C/C++選項時，說明CDT安裝成功

5）測試NDK

在eclipse中點選選單欄File->Import...->Android->Existing Android Code Into Workspce


點選Next>，新增HelloJni專案如下圖所示

HelloJni是NDK中提供的例子，不需要選中tests專案，把HelloJni拷貝到當前工作目錄中，點選Finish。


此時可以看見匯入的HelloJni並沒有提示錯誤，如果有錯誤可以單擊選單欄Project->Clean...，在彈出的對話方塊中選中HelloJni工程，然後點選OK，再點選選單欄的

Project->Build Project，這是通常的解決辦法，當然也要具體問題具體分析了。

然後右鍵工程檔案HelloJni->Run As->Android Application，然後選擇執行的裝置，結果執行錯誤，為什麼呢？因為並沒有生成libhellojni.so庫，所以暫時還不能執行！

6）HelloJni專案設定

右擊HelloJni專案檔案，點選New->Other...，在彈出的對話方塊後根據下圖提示操作


點選Next>後進入下圖


點選Finish後，再次右擊HelloJni工程檔案，點選Properties，彈出對話方塊如下圖設定


主要設定的是ndk-build.cmd的目錄，這樣Eclipse會自動呼叫ndk-build命令操作，按照上圖指示設定後，點選Apply，然後再按下圖設定


按照上圖設定完成Apply後，再按下圖設定


GNU C / GNU C++ 的includes設定為一樣的，其實就是cpp原始檔中標頭檔案的目錄設定。可以開啟這個資料夾，其中有jni.h 和string.h 等標頭檔案，而這兩個檔案正是HelloJni.cpp中包含的標頭檔案。如果需要更多的標頭檔案，則需要設定相應的路徑。


到這裡可以右擊HelloJni工程檔案，點選Run As->Android Application->選擇執行的裝置->OK，執行結果如下圖所示


顯示結果為手機的使用的編譯指令集，我的手機為HTC nexus one，可見使用的編譯指令集為armeabi-v7a，這個對之後OpenCV Manager的安裝版本的選擇有幫助！

至此NDK的環境配置已經完成了，可能會有人問為什麼沒裝Cygwin呢？其實這個是不需要的！

當然之間也遇到些錯誤，如HelloJni.c中下面這句有可能會提示錯誤！

  1. return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !  Compiled with ABI " ABI ".");  
最好的解決辦法是重灌CDT和Eclipse！個人認為是裝CDT時出現錯誤引起的！當然網上還有其他的解決辦法！

三、OpenCV的使用

在Android中使用OpenCV分三種情況：

一是純java開發，使用OpenCV提供的java API，這種情況不需要NDK開發環境的配置，但是需要在手機上先安裝好OpenCV Manager；

二是Android java部分主要是介面設計，而影象處理部分在jni中實現，涉及到OpenCV的方法時為純C/C++，這種方法不用安裝OpenCV Manager；

三是前兩種方法同時使用！

下面將介紹前兩種方法，弄明白前兩種，第三種自然就明白了。下面的介紹是基於已經熟悉Android基本開發和NDK開發基本流程的情況下介紹的。關於jni的介紹和教程可以百度搜索傳智播客的jni視訊教程。

1）下載OpenCV4Android

OpenCV4Android下載地址OpenCV官方網站，我的下載的是OpenCV4Android 2.4.9，下載好後解壓到D:\下，得到OpenCV-2.4.9-android-sdk這個資料夾，將資料夾下的sdk複製到E:\android-workspace目錄下，然後匯入到Eclipse工作目錄下，方法為執行Eclipse，點選選單欄的File->Import...->Android->Existing Android Code Into Workspace


點選Finish按鈕後結果如下


至此準備工作就做好了。

2）使用OpenCV的Java API開發

建立一個新的Android專案，命名為OpenCVDemo01


工程專案新建好後，就要為該專案新增OpenCV的java支援包了。方法是右擊專案檔案OpenCVDemo01->Properties，在彈出的對話方塊中進行如下設定


然後可以看到如下結果


好了下面開始寫程式碼，程式碼完全是copy自前輩大牛的，layout佈局檔案activity_main.xml如下

  1. <LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  2.     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
  3.     android:layout_width="match_parent"
  4.     android:layout_height="match_parent"
  5.     android:gravity="center_horizontal"
  6.     android:orientation="vertical"
  7.     tools:context="com.example.opencvdemo01.MainActivity">
  8.     <Button
  9.         android:id="@+id/btn_proc"
  10.         android:layout_width="match_parent"
  11.         android:layout_height="wrap_content"
  12.         android:text="@string/gray_proc"
  13.         />
  14.     <ImageView
  15.         android:id="@+id/imageview_lena"
  16.         android:layout_width="wrap_content"
  17.         android:layout_height="wrap_content"
  18.         android:contentDescription="@string/image_lena"
  19.         />
  20. </LinearLayout>
string.xml檔案如下
  1. <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
  2. <resources>
  3.     <stringname="app_name">OpenCVDemo01</string>
  4.     <stringname="hello_world">Hello world!</string>
  5.     <stringname="action_settings">Settings</string>
  6.     <stringname="gray_proc">Gray Process</string

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