ubuntu中安裝配置STM32開發環境
筆者做嵌入式開發的，主要用到linux系統來做開發，有時候遇到既要開發arm linux,又要掛載MCU的情況（主要是STM32這款），這兩個晶片跨平臺，指令不相容。以前開發STM32是在windows下的IDE，使用keil或者IAR來開發，自從搞arm linux以來，很少開windows系統，兩個系統切來切去著實麻煩。這篇文章主要針對長期使用Linux系統的使用者，有什麼不對的地方，歡迎指正。
接下教教大家怎麼在linux下部署STM32開發環境
首先安裝一個stm32cubemx，該軟體可以在st官網下載，要註冊賬號，還要搞郵件的亂七八糟的步驟就不說了，自行解決
下載下來的檔案中就用到下面兩個檔案
SetupSTM32CubeMX-4.23.0.exe
SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux
順便提一下，cubemx是用java編寫的，安裝需要較新的java環境，這個問題讀者自行解決
命令列下執行SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux，也可以滑鼠雙擊，但是命令列更有逼格一些，推薦使用
安裝完之後/home下面有個STM32CubeMX資料夾，開啟資料夾，雙擊圖中可執行檔案
選擇晶片型號，就選一個stm32f103c8的晶片好了，不嫌累可以在右下方的型號表裡面翻，也可以從左上角的搜尋框直接查詢。
確認型號後點start project開啟一個工程
開啟新世界的大門後是這樣一個介面，推薦把PD0,PD1,PC14,PC15設定為RCC管腳，接外部晶振，並在左邊RCC選項下開啟。接著點上亂七八糟的管腳配置，筆者比較喜歡勾選上freertos作業系統
時鐘配置為外部時鐘，倍頻到72Mhz
NVIC DMA等看情況配置，都不傻，瞎配著多踩幾下坑就會了，就不囉嗦了
點選這個齒輪生成工程，並選擇生成makefile版本的工程，工具鏈暫時先按預設處理吧，後面再講講工具鏈怎麼搞
你以為這就搞好了嗎，嘿嘿，STM32cubeMX還有點bug，生成工程的時候有幾條是重複的，如果不管會導致編譯出錯的，比如圖中選中的部分，75行和108行是一樣的，要手動把Makefile重複的部分刪掉一個
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接下來配置一下交叉工具鏈，STM32的交叉工具鏈是arm-none-eabi-
下載工具鏈，筆者比較喜歡下載原始碼自己編譯，但是這裡一不小心下載成bin檔案了，沒關係，可以執行就好。需要折騰的選擇src版本自行編譯。
找到工具鏈位置，export 一下。或者開啟STM32cubeMX,點選load project,開啟之前生成工程的.ioc檔案，在生成工程時指定工具鏈位置
或者簡單粗暴一點，在makefile裡面直接指定路徑
之後make 一下，生成hex和bin，沒問題～～～～～～oh yeah
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接下來安裝stlink驅動。
準備工作,先裝上libusb
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
獲取原始碼
git clone https://github.com/texane/stlink
編譯安裝完成後，./st-flash erase 擦一擦晶片試試
makefile裡面加上一段
#---------------------------- write to mcu -----------------------------#flash: st-flash write build/$(TARGET).bin 0x8000000
使用命令make flash就能下載程式到MCU裡面去了
需要jlink來除錯的，到http://www.segger.com/jlink-software.html下載linux版本安裝包，具體用法我就告訴你，這道題太難了，我不會做，不會做，讀者自行解決，有好的教程也可以分享給我。
後面還有模擬之類的亂七八糟的，就呵呵了，不會配也很少用。
在這裡可以教大家一個debug技巧，重定向一下printf函式，這裡需要敲一下黑板，在keil下，printf的底層是fputc函式實現的，但gnu下面是_write函式,注意不要搞錯了。
//gnu下用此函式重定向printfint _write (int fd, char *pBuffer, int size) { int i; for (i = 0; i < size; i++) { while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串列埠資料傳送完成 USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i]; //寫DR,串列埠1將傳送資料 } return size; } //end
最後喜歡寫暫存器程式碼的，可以參考我的開原始碼，我就不喜歡ST的庫，函式名老是變來變去的，今年寫的程式碼明年不能編譯，蛋蛋受不了