當全世界都在追逐自動駕駛時，亞馬遜優先推出了一臺— 無人遙控車，雖然要價  7500 元臺幣，但我想應該堪稱世界上最先進的玩具了吧。原價 399 美元的自動駕駛小車，現在預訂，只要 249 美元就能抱回家！亞馬遜的自動駕駛汽車 DeepRacer  上線啦，不過你並不能坐進去，它只是 1 比 18 比例的汽車模型。DeepRacer 包含一個英特爾 Atom 處理器、一個 1080p 解析度攝像頭、多個 USB 介面，續航時間 2 小時。它只是個半成品，你買回來也不能直接用，還需要「調教」。

搭配 AWS

DeepRacer 可不是一款純硬體產品，它是由亞馬遜雲端計算部門 AWS 開發，在一年一度的 AWS re:invent 大會上亮相。亞馬遜目的是讓開發者搭配 AWS 平臺，通過開發自動駕駛汽車掌握強化學習（RL）的知識。強化學習是一種機器學習，讓模型在互動式環境中以試錯方式執行，通過反饋來逐步學習以達到預定目標，或最大化某種型別的得分或獎勵。亞馬遜希望開發者通過調教 DeeRacer 小車，獲得一些關於強化學習的實踐經驗。硬體只是載體，軟體才是亞馬遜的重點所在。畢竟 AWS 才是亞馬遜的「大金礦」，第三季度為亞馬遜貢獻了 67 億美元的營收。市場份額緊隨其後的微軟，最近也開源了無人駕駛汽車模擬器 AirSim，這應該讓亞馬遜倍感壓力。

開發者現在可以進入 AWS 的 3D 雲模擬器「調教」無人車了。首先登入亞馬遜 AWS DeepRacer，建立你自己的強化學習模型。AWS RoboMaker 平臺提供虛擬賽道，讓你不斷優化函式和引數，令小車跑圈時間儘量變短。進入線上聯賽上交你的跑圈成績，等 DeepRacer 正式發售後，就能把將程式載入到小車裡，進行「路測」了。此外還有 Amazon S3 提供模型儲存服務， Amazon Kinesis Video Streams 記錄模擬器的視訊流。總之用上 AWS「全家桶」 就對了。然而這一切並不免費，亞馬遜幫你算了一筆賬：訓練模型需要花費 3.04 美元，進一步優化模型則需要 9.14 美元。開發者註冊首月會贈送 10 小時的訓練時間和 60 個模擬單元。內文部分參考資訊來源：星座女神測運勢 

使用說明

DeepRacer 小車主要由駕駛模組和計算模組兩部分組成，這兩個部分供電分開，需要分別充電。

你需要有：

一臺有 USB 介面的計算機，並接入網路；一個 U 盤；Wi-Fi 無線網路；AWS 賬戶。

準備工作：

組裝好小車，把它接入 Wi-Fi；

獲取小車的 IP 地址；

升級軟體（如果有更新版本）；

在瀏覽器中輸入 IP 地址登入控制面板。

訓練賽車：

對於自動駕駛小車而言，強化學習中的代理是具有感測器的車輛，標記清晰的駕駛軌道是環境。正激勵是小車停留在賽道上，負激勵是在小車離開賽道。獎勵功能將攝像頭記錄的影象作為輸入，根據當前位置產生分數。獎勵函式的簡單形式可以是：如果車輛在賽道上得分為 0，如果它賽道外則為-1，如果到達終點線則為+1。利用這種獎勵功能，車輛會因離開賽道而受到懲罰，因到達目的地而獲得獎勵。讓小車在不斷訓練中獲得更高的分數，從而達到強化學習的目的。

開啟自動駕駛模式：

從 AWS DeepRacer 平臺上下載訓練好的模型；

用 USB 資料線將 DeepRacer 小車連線到計算機，將模型檔案放入硬碟的「Model」活頁夾中；

在控制面板中選擇「自動駕駛模式」，並選擇匯入剛剛下載好的模型；

把小車放在跑道上，按下「開始行駛」按鈕；

小車開始行駛，並在計算機上顯示出軌道畫面。

不斷重複以上步驟測試不同的模型。

你甚至可以賽車

為了調動開發者的熱情，亞馬遜宣佈將在世界各地的 AWS 峰會上舉辦 自動駕駛汽車聯賽 。開發者可以參加聯賽獲得榮譽和獎金。每個峰會賽場前幾名的選手，將有資格晉級最終的總決賽——AWS DeepRacer「冠軍盃」。亞馬遜表示，明年將在明天的 re:invent 大會舉辦「冠軍盃」決賽，並公佈最終獲勝者。

快去試試

如果你對亞馬遜的 DeepRacer 感興趣，現在就能預訂啦，不過要等到明年 3 月 6 日才開始發貨。