1.OTG：

 A.手機作為Host，裝置作為Device，手機給裝置充電，需要通過OTG線實現（microUSB）；（裝置可以為鍵盤／滑鼠／主機等等）

B.手機作為Host，另一手機作為Device，通過OTG可以通訊；

2.PC連線Android：（不需要OTG）

A.PC給iphone充電；

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環境：android 平板4.1 ,OTG線，串列埠轉usb線，開發板

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任務：使用平板傳送指令給開發板，開發板接受後，比如開始列印、

即使用android host 來連線外設。

基礎知識：

做usb通訊，首先要先弄清楚哪邊是HOST那邊是SLAVE。

比如你的android手機做host，要獲得slave，用UsbDevice表示slave

要是你的android手機做slave，要獲得host，用UsbAccessory表示host

以前沒有接觸過android USB Host程式設計。來到這個公司後，第一個任務就是寫一個android平板的usb host 的demo，和印表機，ic卡等通訊。

一、說一下USB HOST的用處：

       USB裝置分為HOST（主裝置）和SLAVE（從裝置），只有當一臺HOST與一臺SLAVE連線時才能實現資料的傳輸。android支援實現了android外設協議的USB硬體。Android外設和主機模式，在android3.1或者更高的平臺上直接支援。但是，對USB主機和外設模式的支援，最終還是要取決於裝置的硬體，而不僅僅是看平臺的等級。 我上網搜了一下，早期的一些夏新的手機，以及htc的WM手機支援USB HOST功能，而現在的android手機中支援USB HOST的還很非常少，查到的支援USB HOST功能的手機有三星的I9250，HTC手機暫未發現，現在測試使用的HTC T328w不支援USB HOST功能。所以，測試條件不太充分。        另外，USB HOST的主要用處，一般是android手機做HOST主裝置，用來控制其他一些元器件，比如，微控制器，滑鼠，遊戲手柄，數碼相機，等等。 說到手機的usb host 一般用OTG線連線usb外界裝置，但是OTG是什麼呢？ 今天我才懂，慚愧啊， 這裡在簡單說明下：OTG即On-The-Go，是近年來發展起來的技術，主要應用是讓不同的USB裝置和移動裝置之間連線，進行資料交換。主要應用是在一些高階手機和平板上，在具有OTG功能的平板或手機上，我們可以連線各種USB裝置，例如滑鼠、鍵盤、U盤等，這對於移動辦公來說還是有一定作用的。尤其是對U盤、讀卡器等裝置的讀取，在身邊沒有電腦的情況就可利用移動裝置直接使用這些裝置。

連線無線鍵鼠，滑鼠移動尚算靈敏，但是部分輸入法使用鍵盤打字會出現嚴重的延遲，而且暫時還沒試出哪個輸入法支援USB鍵盤的中文輸入。 

連線U盤，這個算比較常見的一個用途，效果不錯。

       而很少把手機端當做從裝置，與電腦端通過USB HOST進行通訊的。另外看到一個人說不能通過USB HOST方式與電腦實現通訊： 二、通過socket方式進行連線      開始的時候看到一個例子說是通過USB HOST實現的PC與手機端進行連線，我根據查到的資料和自己的理解覺得大概是如下的意思：       1.基於socket程式設計方式，在android手機端和pc端進行連線傳輸資料。       2.連線時，需要通過adb forward方式進行埠轉發，才能連線的上去。       3.需要用到broadcast來進行，在server端用adb shell 命令開啟android端的socket連線服務。       4.主要基於android.hardware.usb包下的UsbManager 類和UsbAccessory類。       5.然後就是一些IO操作，IO處理及關閉優化。      最關鍵的兩點就是：      1）埠轉發：       Runtime.getRuntime().exec(“adb forward tcp :12580 tcp:10086 ”);       在服務端監聽10086埠。        2）在server端java程式中使用adb 命令啟動client端的service。          Runtime.getRuntime().exec(“adb shell am broadcast –a NotifyServiceStart”);        後來測試多次發現，這個方式沒有用到USB HOST的方式，依然是socket通訊，只不過是進行了一下埠轉發。        另外，關於socket通訊時，寫的android程式在模擬器上可以與PC上的server端進行通訊，而把程式裝到真機上時，就不能實現通訊，這個問題的主要原因是PC端和手機上的無線網路不在一個網段，無法進行連線。 三、串列埠通訊，hid訪問        在網上查到一些關於USB HOST的開發都是基於基於android端與一些微控制器進行串列埠通訊的,串列埠轉usb

USB HID

是Human Interface Device的縮寫，由其名稱可以瞭解HID裝置是直接與人互動的裝置，例如鍵盤、滑鼠與遊戲杆等。不過HID裝置並不一定要有人機介面，只要符合HID類別規範的裝置都是HID裝置。 mini usb 以前的手機的usb那樣 micro usb 現在手機的usb口那樣 總結： 串列埠通訊才是本次完成任務的重點， 既然android的SDK裡，在3.0以後，已經有支援usb外設， 所以我此次想法，先試試用java來，即SDK裡的API來和usb外設通訊。 其實SDK裡的API實現也是在jni來ndk程式設計，網上還有一些c/c++的api，不懂如何。 usb HID模式 ，串列埠轉usb兩種，開始我以為要分開這兩種情況。 其實，usb相關的裝置（無論是直接usb還是串列埠轉usb）都是可以和android host裝置通訊的。  最近在android平板上開發一個程式，可以通過mini Usb控制外部裝置，外部裝置介面是串列埠轉USB。平板和外部裝置之間通過OTG線連線，裝置由平板供電。
系統本意是想通過平板可以向裝置傳送串列埠指令。
在串列埠轉usb編寫程式，我可以連線到裝置，也可以傳送資料，不是-1了，但是 資料都是錯的，原因後來發現是，在設定波特率的時候，沒有效果，為什麼沒效果呢 因為串列埠轉usb線裡有一個晶片， 不同型號的晶片，設定波特率的方式不同，即 mDeviceConnection.controlTransfer(0x40, 0x03, baud, index, null, 0, 0); // set         // baudrate 上面的方法的引數值不同。 糾結了好久，參考了國外的大哥寫的，才調通了FT的晶片。