根據H.264的不同類別，編碼器會使用不同型別的幀，例如I幀、P幀和B幀。

I幀（幀內編碼幀）是一種自帶全部資訊的獨立幀，無需參考其它影象便可獨立進行解碼。視訊序列中的第一個幀始終都是I幀。如果所傳輸的位元流遭到破壞，則需要將I幀用作新檢視器的起始點或重新同步點。I幀可以用來實現快進、快退以及其它隨機訪問功能。如果新的客戶端將參與檢視視訊流，編碼器將以相同的時間間隔或者根據要求自動插入I幀。I幀的缺點在於它們會佔用更多的資料位，但從另一方面看，I幀不會產生可覺察的模糊現象。I幀是P幀和B幀的參考幀；I幀是組GOP的參考幀，在一組中只有一個I幀；不考慮運動向量，資料量比較大；

P幀（幀間預測編碼幀）需要參考前面的I幀和/或P幀的不同部分才能進行編碼。與I幀相比，P幀通常佔用更少的資料位

H.264編解碼器中，量化引數QP和量化步長Qstep的關係：

量化步長Qstep共有52個值。（對於亮度編碼而言）

量化引數QP是量化步長Qstep的序號，取值0~51。

QP取最小值0 時，表示量化最精細；相反，QP取最大值51時，表示量化是最粗糙的。

Qstep隨著QP的增加而增加，QP每增加6，Qstep增加一倍。

對於色度編碼，QP的最大值是39。

、NAL全稱Network Abstract Layer, 即網路抽象層。
         在H.264/AVC視訊編碼標準中，整個系統框架被分為了兩個層面：視訊編碼層面（VCL）和網路抽象層面（NAL）。其中，前者負責有效表示視訊資料的內容，而後者則負責格式化資料並提供頭資訊，以保證資料適合各種通道和儲存介質上的傳輸。因此我們平時的每幀資料就是一個NAL單元（SPS與PPS除外）。在實際的H264資料幀中，往往幀前面帶有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般來說編碼器編出的首幀資料為PPS與SPS，接著為I幀……

如下圖：

2、如何判斷幀型別（是影象參考幀還是I、P幀等）？

     NALU型別是我們判斷幀型別的利器，從官方文件中得出如下圖：

我們還是接著看最上面圖的碼流對應的資料來層層分析，以00 00 00 01分割之後的下一個位元組就是NALU型別，將其轉為二進位制資料後，解讀順序為從左往右算，如下:
（1）第1位禁止位，值為1表示語法出錯
（2）第2~3位為參考級別
（3）第4~8為是nal單元型別

例如上面00000001後有67,68以及65

其中0x67的二進位制碼為：
0110 0111
4-8為00111，轉為十進位制7，參考第二幅圖：7對應序列引數集SPS

其中0x68的二進位制碼為：
0110 1000
4-8為01000，轉為十進位制8，參考第二幅圖：8對應影象引數集PPS

其中0x65的二進位制碼為：
0110 0101
4-8為00101，轉為十進位制5，參考第二幅圖：5對應IDR影象中的片(I幀)

所以判斷是否為I幀的演算法為： （NALU型別  & 0001  1111） = 5   即   NALU型別  & 31 = 5

比如0x65 & 31 = 5

三種幀的說明

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I幀:幀內編碼幀 ，I幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留；解碼時只需要本幀資料就可以完成（因為包含完整畫面）


I幀特點:
1.它是一個全幀壓縮編碼幀。它將全幀影象資訊進行JPEG壓縮編碼及傳輸;
2.解碼時僅用I幀的資料就可重構完整影象;
3.I幀描述了影象背景和運動主體的詳情;
4.I幀不需要參考其他畫面而生成;
5.I幀是P幀和B幀的參考幀(其質量直接影響到同組中以後各幀的質量);
6.I幀是幀組GOP的基礎幀(第一幀),在一組中只有一個I幀;
7.I幀不需要考慮運動向量;
8.I幀所佔資料的資訊量比較大。


P幀:前向預測編碼幀。P幀表示的是這一幀跟之前的一個關鍵幀（或P幀）的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。（也就是差別幀，P幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料）

 
P幀的預測與重構:P幀是以I幀為參考幀,在I幀中找出P幀“某點”的預測值和運動向量,取預測差值和運動向量一起傳送。在接收端根據運動向量從I幀中找出P幀“某點”的預測值並與差值相加以得到P幀“某點”樣值,從而可得到完整的P幀。
P幀特點:
1.P幀是I幀後面相隔1~2幀的編碼幀;
2.P幀採用運動補償的方法傳送它與前面的I或P幀的差值及運動向量(預測誤差);
3.解碼時必須將I幀中的預測值與預測誤差求和後才能重構完整的P幀影象;
4.P幀屬於前向預測的幀間編碼。它只參考前面最靠近它的I幀或P幀;
5.P幀可以是其後面P幀的參考幀,也可以是其前後的B幀的參考幀;
6.由於P幀是參考幀,它可能造成解碼錯誤的擴散;
7.由於是差值傳送,P幀的壓縮比較高。

B幀:雙向預測內插編碼幀。B幀是雙向差別幀，也就是B幀記錄的是本幀與前後幀的差別（具體比較複雜，有4種情況，但我這樣說簡單些），換言之，要解碼B幀，不僅要取得之前的快取畫面，還要解碼之後的畫面，通過前後畫面的與本幀資料的疊加取得最終的畫面。B幀壓縮率高，但是解碼時CPU會比較累。
 
B幀的預測與重構
B幀以前面的I或P幀和後面的P幀為參考幀,“找出”B幀“某點”的預測值和兩個運動向量,並取預測差值和運動向量傳送。接收端根據運動向量在兩個參考幀中“找出(算出)”預測值並與差值求和,得到B幀“某點”樣值,從而可得到完整的B幀。
B幀特點
1.B幀是由前面的I或P幀和後面的P幀來進行預測的;
2.B幀傳送的是它與前面的I或P幀和後面的P幀之間的預測誤差及運動向量;
3.B幀是雙向預測編碼幀;
4.B幀壓縮比最高,因為它只反映丙參考幀間運動主體的變化情況,預測比較準確;
5.B幀不是參考幀,不會造成解碼錯誤的擴散。

注:I、B、P各幀是根據壓縮演算法的需要，是人為定義的,它們都是實實在在的物理幀。一般來說，I幀的壓縮率是7（跟JPG差不多），P幀是20，B幀可以達到50。可見使用B幀能節省大量空間，節省出來的空間可以用來儲存多一些I幀，這樣在相同位元速率下，可以提供更好的畫質。