最開始我想完全自己來組裝車，包括車輪，馬達什麼的。買了一大堆零件，發現不合適，即使萬能的淘寶也不能買到我要的尺寸的零件。最後做出來的車底盤很醜，效能也不穩定。所以最後我買了個四輪車的底盤，這樣就可以在一個比較穩定的底盤上擴充套件各種功能了。
這下面的圖就早期做的不靠譜的底盤。



最後我選的這個底盤在淘寶上買了個下圖的底盤，比較便宜，30多吧。
安裝是要注意車輪的螺絲，螺帽在車輪這邊不然可能會影響車輪的滾動。



馬達接線金屬片的方向也要注意，它朝外面時，較長的軸才會在外面。



安裝好電機後就可以連線了。這個底盤是兩邊對稱的，所以要規定下前進的方向，讓後拿一根紅線與一根黑線接上電池交叉接觸電機兩個鐵片。看怎麼接觸軸轉動方向是向前的，就這樣焊接上。



我把電池設計在中間層。但需要把他的線引出來，用於輸出和充電。但這個板子與電池盒的螺孔對不上，需要用電鑽打個孔。下面就安好了。



蓋上上一層後，底盤就拼好了。從底盤向上引的3對線分別是左右電機線，電源線。我把arduino放在上面，同樣需要打孔。



最後最關鍵的步驟是安裝擴充套件板，先說下我這擴充套件板的材料。
arduino 擴充套件板（裸板）一張，也可是萬能板，但不好看。
變壓器一個
電解電容一個
L293d晶片一個
2p的插座三個
4p的排針插座(藍芽插頭)一個
導線若干
電烙鐵一個
焊錫絲、焊膏、電烙鐵清潔棉

下圖是用萬能板做的，有些醜。