【影象處理演算法】--1.SAD算放的理解
SAD演算法即為sum of absolute difference
以左影象為中心，選定合適的視窗大小blockSize，求取各個畫素點的灰度值。
在右影象中以相同大小的視窗求取各個畫素點的灰度值，以左影象的視窗灰度值減去右影象的灰度值，取絕對值後相加。遍歷整個ROI，找到最小的值，即為合適的匹配區域。得到視差圖。
在雙目匹配中，為了追去更大的匹配區域，可以將兩個攝像頭向內適當的旋轉。設定mindisParity的值
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