一、前言

ADIS16203是一款完整的傾斜角測量系統，採用ADI公司的 iSensor™整合技術製造，全部功能均集成於一個緊湊的封裝中。該器件採用嵌入式訊號處理解決方案來增強ADI公司的 iMEMS®感測器技術，可提供適當格式的工廠校準、感測器數字傾斜角資料，從而利用序列外設介面(SPI)即可方便地訪問資料。通過SPI介面可以訪問多個測量結果：360°線性傾斜角、±180°線性傾斜角、溫度、電源和一個輔助模擬輸入。由於可以輕鬆訪問校準的數字感測器資料，因此開發者能夠獲得可立即供系統使用的器件，使開發時間、成本和程式設計風險得以減少。

通過數個內建特性，如單命令失調校準等，以及方便的取樣速率控制和頻寬控制，該器件很容易適應終端系統的獨特特徵。

ADIS16203提供下列嵌入式特性，無需外部電路，並提供簡化的系統介面：

• 可配置報警功能
• 輔助12位模數轉換器(ADC)
• 輔助12位數模轉換器(DAC)
• 可配置數字I/O埠
• 數字自測功能

二、怎樣從datasheet裡面提取與驅動編寫有關的資訊

1.spi的通訊速率

從時序規格表可知該晶片的spi通訊速率最快是2.5MHz，普通模式是1MHz。

2.SPI的極性和相位

從時序圖可知該晶片的相位CPHA=1（時鐘空閒時高電平）,極性CPOL=1（上升沿取樣）

3.CS片選訊號

由上圖可知CS是低電平有效。

4.spi一個數據幀的位數

由圖可知一個數據幀是16位的。

5.spi傳送資料位的順序

由圖可知是先發高位（MSB）

6.spi的讀寫控制

由圖可知控制spi讀寫是由地址位元組的最高位控制的，READ=0，WRITE=1

7.spi的復位控制

復位只需要把RST引腳拉低一會再拉高即可。

8.SPI寫資料的時序控制

從手冊可知該晶片寫一個位元組的資料需要發兩幀資料，每幀資料有兩個位元組，高位元組是暫存器地址，低位元組是要寫的資料內容，地址的位元組還需要把位元組高位置1來表示寫資料。

每個暫存器有兩個位元組的地址，對應可以儲存兩個位元組的資料內容。

9.SPI讀資料的時序控制

讀資料的時候需要傳送一個讀取資料的命令幀，該資料幀分兩個位元組，高位元組需攜帶暫存器的地址(6位)（暫存器有兩個地址，隨便一個地址都可以），地址位元組高位需置1表示讀操作，資料幀的低位元組可以不用管（填入任意資料都可以）。晶片接收該讀資料的命令幀則會通過MISO返回暫存器儲存的16位資料。

10.  ADIS16203晶片的資料解析

通過spi讀取到的資料是16進位制數，按照不同暫存器你可以乘以一個單位值就能得到取樣的資料。

假如當前讀取的內容是INCL_180_OUT暫存器，讀到的資料值0x0019,則換算方式是：25x0.025=0.625度

下圖是換算的參考表

參考：