最近心血來潮，打算重新撿起老本行，結果發現很多都忘記了。乾脆重新開始學習，並做個從零開始的筆記了。

STM32系列MCU

STM32系列晶片包括F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4/H7等系列晶片晶片。不同系列的晶片適用於不同的應用場景。
F0/L0基於ARM Cortex®-M0，F1/F2/L1系列基於ARM Cortex®-M3，F3/F4/L4系列基於ARM Cortex®-M4，F7/H7基於ARM Cortex®-M7。L系列表示超低功耗，H表示超高效能（對應就是高功耗了），F就是個折中方案了，效能不錯，功耗也不高。

其他的先不管，F1系列晶片主要分類如下：

• 超值型STM32F100 - 24 MHz CPU，具有電機控制和CEC功能
• 基本型STM32F101 - 36 MHz CPU，具有高達1MB的Flash
• 連線型STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS device介面
• 增強型STM32F103 - 72 MHz CPU，具有高達1MB的Flash、電機控制、USB和CAN
• 互聯型STM32F105/107 - 72 MHz CPU，具有乙太網MAC、CAN和USB 2.0 OTG

STM32型號的說明：以STM32F103RBT6這個型號的晶片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下：

具體資訊可查閱網站。

RTT作業系統

官網的簡介：

RT-Thread是一款來自中國的開源嵌入式實時作業系統，由國內一些專業開發人員從2006年開始開發、維護，除了類似FreeRTOS和UCOS的實時作業系統核心外，也包括一系列應用元件和驅動框架，如TCP/IP協議棧，虛擬檔案系統，POSIX介面，圖形使用者介面，FreeModbus主從協議棧，CAN框架，動態模組等，因為系統穩定，功能豐富的特性被廣泛用於新能源，電網，風機等高可靠性行業和裝置上，已經被驗證是一款高可靠的實時作業系統。
RT-Thread實時作業系統遵循GPLv2+許可證，實時作業系統核心及所有開源元件可以免費在商業產品中使用，不需要公佈應用原始碼，沒有任何潛在商業風險。

RT-Thread作業系統原始碼風格與linux一致，在官方提供的原始碼中，包含有諸多晶片的工程示例，LPC系列和STM32F系列的很多。再者RT-Thread程式碼開源，又有那麼詳細的資料，如果遇到官方bsp下沒有的晶片，對於動手能力強的同學，自己動手移植也比較方便。而且官方提供了詳細的中文文件，對於英語不太好的同學簡直就是一個福音。而且，RT-Thread提供了豐富的元件，使用者可以非常方便的實現諸如GUI、網路協議棧、Modbus甚至是SQLite資料庫等功能。後續使用的時候再細細體會它的強大之處了。

寫暫存器Or利用韌體庫

嵌入式的程式設計，往下說就是操作MCU的暫存器。而韌體庫就是函式的集合，韌體庫函式的作用是向下負責與暫存器直接打交道，向上提供使用者函式呼叫的介面（API）。相對於韌體庫的方式，直接寫暫存器的程式碼更為簡潔，只需要對指定的暫存器進行需要的操作就可以了，但是對於STM32來說，暫存器多達數百個，記起來也是一件非常讓人頭疼的事情。ST推出了官方韌體庫，韌體庫將這些暫存器底層操作都封裝起來，提供一整套介面，你不需要去知道操作的是哪個暫存器，你只需要知道呼叫哪些函式即可。
關於寫暫存器還是利用韌體庫去開發哪個好，一直都有爭議，只能說存在即為合理，各有各的好處，我個人比較懶，不太喜歡去記那些暫存器都是啥。再者，我也不是專門搞STM32的，要是用寫暫存器的方式開發的話，過一段時間不弄，再回來估計又得花些時間對著文件看了。所以在後續的部落格，我也都會利用韌體庫開發。當然，用不用是一回事兒，根據官網技術文件，操作暫存器的方式是必須要會的。
個人建議，還是需要學會看硬體文件，看官方的技術資料，而不是遇到問題就百度。學會看官方的技術文件後，遇到問題解決起來將會事半功倍。

點亮LED

點亮LED，首先自然是安裝Keil了。當然，使用其他工具也可以，對於我來說，我還是比較鍾情於Keil。我現在使用的是Keil5，編譯工具鏈為MDK-ARM v5.24。開發板為淘寶上找的便宜的不能再便宜的一塊STM32C8T6開發板，引腳都要自己焊。下載線為ST-Link v2。根據淘寶商提供的硬體資料，這個板子PB12連線了一個LED燈，LED另外一端連線了上拉電阻，即LED在PB12低電平時點亮。

廢話不說了，Keil的安裝和破解，網上多的是，隨便找個教程，走一走就完了。

第一步，建立工程

開啟Keil後，首先需要建立個工程。點選project->New μVision Project。

填寫工程名

選擇晶片，如果沒有你要的晶片，就需要到官網上去下載，然後安裝。

選擇需要用到的功能，Core、Startup和GPIO，可以看到下面有警告，GPIO依賴FrameWork和RCC，也要去勾選上就好了。

然後確定，工程就建立成功了。

第二步，增加main.c檔案到工程中

點選如下按鈕，建立一個新檔案，並儲存檔案到工程目錄中。

點選工程管理按鈕，管理工程

點選Add Files 把main.c加入到Source Group 1下，Target 1和Source Group 1都可以修改，改成一個合適的名字。

第三部，編寫main.c 檔案

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define CLOCK 72/8

//時鐘配置，後續再詳細捋時鐘這塊的東西，現在姑且按照這樣設定這者
void RCC_Configuration(void)   
{   
    ErrorStatus HSEStartUpStatus;   
    //將RCC暫存器設定為預設值
    RCC_DeInit(); 
    //開啟外部高速時鐘
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    //等待外部高速時鐘晶振起振
    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
    if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
        //設定PLL時鐘時鐘源及倍頻係數   
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_16);
        //設定AHB時鐘
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
        //設定APB1低速時鐘
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
        //設定APB2高速時鐘
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 
        //使能PLL
        RCC_PLLCmd(ENABLE);
        //等待PLL工作
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    
        {   
        } 
        //設定系統時鐘為PLL時鐘
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        //等待系統時鐘切換為PLL時鐘
        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)    
        {   
        }   
    }
    //開啟需要使用的外設的時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |   
    RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   
}

//延時微妙
void delay_us(unsigned int us)
{
    u8 n;           
    while(us--)for(n=0;n<CLOCK;n++);     
}

int main(){
    RCC_Configuration();
    //設定GPIOB12 為推輓輸出模式，速度為2MHz
    GPIO_InitTypeDef gpioInit;
    gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
    gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);

    while(1){
        //點亮LED
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        //延時500ms
        delay_us(500000);
        //關閉LED
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        //延時500ms
        delay_us(500000);
    }

}

第四步，配置並編譯燒寫程式

點選build按鈕，或者rebuild按鈕進行編譯

編譯成功，Build Output輸出如下：

無錯誤，然後可以進行程式燒寫，燒寫前需要設定Options for target。我使用的是ST-Link，所以需要選擇ST-Link Debugger。然後點選後面的Setting按鈕，進行其他設定。

設定完畢後點擊download按鈕，進行燒寫即可。燒寫時，讓Boot0接低電平。