嵌入式Linux裸機開發（一）——點亮Led

開發板：友善之臂smart210

一、電路圖查閱

1、底板電路圖

查閱開發板底板電路圖，查閱LED相關部分

LED電路工作原理：

LED的正極接3.3V，負極接地時導通，LED發光。

    開發板共有四顆LED，正極接3.3V，負極接開發板的LED1_LED4引腳，如果LED要點亮則需要輸入低電平。

2、核心板電路圖

    查閱核心板電路圖可知，LED1-LED4接在SoC的GPJ2_0-GPJ2_3，通過控制GPJ2_0-GPJ2_3的暫存器使對應GPIO引腳輸出電平為低電平，則LED會點亮。

二、SoC手冊查閱

    查閱三星S5PV210 SoC的dadasheet：S5PV210_UM_REV1.1文件，GPIO位於文件的section2-system部分的GPIO節，查詢GPJ2_0-GPJ2_3對應的暫存器，得到GPJ2_0-GPJ2_3對應的暫存器地址和配置引數。

GPJ2CON = 0xE0200280    設定為0001 = Output方式

GPJ2DAT = 0xE0200284設定bit0-bit3為低電平，即0

三、程式實現

start.S原始碼檔案：

#define GPJ2CON 0xE0200280

#define GPJ2DAT 0xE0200284

.global _start

_start:

    //設定GPJ2CON

    ldr r0,=0xE0200280      //GPJ2CON

    ldr r1,=0x00001111      //設定led1--led4為output

    str r1,[r0]//將GPJ2CON設定為0x00001111

    //led閃爍

led_blink:

    ldr r0,=0xE0200284      //GPJ2DAT

    ldr r1,=(0<<0 | 0<<1 | 0<<2 | 0<<3) //led1--led4點亮

    str r1,[r0]

    bl delay//延時

    ldr r0,=0xE0200284

    ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3) //關閉led1--led4

    str r1,[r0]

    bl delay//延時

    ldr r0,=0xE0200284

    ldr r1,=(0<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3) //點亮

    str r1,[r0]

    bl delay//延時

    ldr r0,=0xE0200284

    ldr r1,=(1<<0 | 0<<1 | 1<<2 | 1<<3) //點亮led2，其他熄滅

    str r1,[r0]

    bl delay

    ldr r0,=0xE0200284

    ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 0<<2 | 1<<3) //點亮led3，其他熄滅

    str r1,[r0]

    bl delay

    ldr r0,=0xE0200284

    ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 0<<3) //點亮led4，其他熄滅

    str r1,[r0]

    bl delay

    b led_blink//迴圈流水燈

    //延時函式

delay:

    ldr r2,=0x1FFFFFF

ldr r3,=0x0

loop:

    sub r2,r2,#1

    cmp r2,r3

    bne loop

    mov pc,lr

.end

Makefile：

led.bin: start.o

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis

gcc mkv210_image.c -o mkmini210

./mkmini210 led.bin smart210.bin

%.o : %.S

arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c

%.o : %.c

arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c

clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis –f

    編譯後用工具將smart210.bin燒錄到SD卡，將SD卡插到開發板，切換到SD卡啟動模式，啟動開發板則可以看到四顆LED先全亮，後全滅，接著LED1-LED4分別點亮，如此迴圈。

說明：mkv210_image.c編譯得到的mkmini210工具用於製作SD映象。