做畢業設計需要用到工業相機，之前的IDS需要還了，心想買個便宜點的（畢竟做完畢設就離開實驗室了，太貴不好。。），挑了個國產的相機，大恆的DH-HV3151UC

從到貨那天開始經歷了整整一週的折磨（不過也瞭解了許多相機硬體相關的知識）

但是，不是我不支援國貨，外國貨插上就能用簡直太棒了好不。。。

拿到相機和鏡頭當晚，就迫切得開啟架到試驗檯上了，可是將鏡頭的調焦環擰了一遍，畫面都是黑壓壓一片（對了，首先你得安裝坑爹的驅動、demo，至於為什麼坑爹下文再說。。。），非常鬱悶，就像泡麵都煮開了卻沒有筷子。調節了非常久，結果問了老闆發現是相機支援兩種介面（C/CS），之前選型看引數也注意到不過沒有太重視，原來擰開相機晶片蓋子的時候將轉介面也擰了下來了，擰下來就支援CS口，裝上去就支援C口的相機，兩個介面除了到相機晶片的長度差了5mm，其餘的就沒什麼區別了。

看到清晰的畫面，不由得心想總算可以開展演算法研究了，而真正的大坑才剛剛開始。

先是用opencv的試圖開啟相機（因為之前用過IDS是支援opencv函式的），但是接著就發現根！本！行！不！通！大恆相機需要用到他們的SDK開發程式。好吧，那就用你們的SDK吧，於是又標頭檔案，又連結庫，總算可以用它的第一個函式（獲取裝置總數的），正常！可喜可賀！接著總能開啟相機了吧。抱歉，還是不行。開啟裝置TM給我報錯，說是整數被零給除了，還是在dll裡出的錯。我遍歷了各種辦法，甚至打算反彙編了。。。ORZ。。。後來師兄一句驚醒夢中人，找大恆的人啊！

於是，打給客服，說是總部，給了個技術支援的電話，又打過去，結果通話中。。。過了一會又打過去。。。。還是通話中。。。。第二天早上又試。。。還是。。。還是。。。最後黃天不負有心人。。。終於打通了。。。。發了郵件詳細闡明編譯的各種問題。。。結果到了下午回了幾句話：只支援到win7.。。。

好吧，要換平臺。。。

裝虛擬機器、win7、vs2013、opencv，加上河源的網速，又花了一天。

終於，呼叫SDK成功。

可是事情還沒完，顯示不正常。。。偏紅太厲害了，於是又開始白平衡的學習、調節，還是沒辦法。

又看SDK函式，發現一個可能導致錯誤的引數。。。原來這款相機的陣列順序不是RGB也不是BGR而是。。。你例程怎麼就是。。。GRB了呢。。。

終於正常顯示圖片了。。。。