讀取大恆工業相機碼流&opencv呼叫顯示
#include "stdafx.h" #include "GxIAPI.h" #include "DxImageProc.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace std; static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM* pFrame) { int64_t nWidth = pFrame->nWidth; int64_t nHeight= pFrame->nHeight; BYTE *m_pBufferRaw = new BYTE[nWidth * nHeight]; ///< 原始影象資料 BYTE *pRGB24Buf = new BYTE[nWidth * nHeight]; if (pFrame->status == 0) { memcpy(m_pBufferRaw, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize); for (int i = 0; i <nHeight; i++) { memcpy(pRGB24Buf + i*nWidth, m_pBufferRaw + (nHeight - i - 1)*nWidth, (size_t)nWidth); } IplImage* src= cvCreateImage(cvSize(nWidth, nHeight), 8, 1); src->imageData = (char*)m_pBufferRaw; namedWindow("Image:",CV_WINDOW_NORMAL); cvShowImage("Image:",src); cvWaitKey(1); cvReleaseImage(&src); delete []m_pBufferRaw; delete []pRGB24Buf; } return; } int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { GX_STATUS status = GX_STATUS_SUCCESS; GX_DEV_HANDLE hDevice = NULL; GX_OPEN_PARAM stOpenParam; uint32_t nDeviceNum = 0; //在起始位置呼叫GXInitLib()進行初始化,申請資源 status = GXInitLib(); if (status != GX_STATUS_SUCCESS) { return 0; } // 列舉裝置列表 status = GXUpdateDeviceList(&nDeviceNum, 1000); if ((status != GX_STATUS_SUCCESS) || (nDeviceNum <= 0)) { return 0; } //開啟裝置 stOpenParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE; stOpenParam.openMode = GX_OPEN_INDEX; stOpenParam.pszContent = "1"; status = GXOpenDevice(&stOpenParam, &hDevice); if (status == GX_STATUS_SUCCESS) { //註冊影象處理回撥函式 status = GXRegisterCaptureCallback(hDevice, NULL, OnFrameCallbackFun); //傳送開採命令 status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START); while(1) { } //傳送停採命令 status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP); //登出採集回撥 status = GXUnregisterCaptureCallback(hDevice); } //在結束的時候呼叫GXCLoseLib()釋放資源 status = GXCloseDevice(hDevice); status = GXCloseLib(); return 0; }
如若涉及到opencv處理影象部分可設定全域性變數,在回撥函式中間IplImage* src拷貝出來,後在GXSendCommand函式下進行操作。
以上程式碼中涉及的opencv及大恆lib、dll請自行新增至環境中。
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#include "stdafx.h" #include "GxIAPI.h" #include "DxImageProc.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #i
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