--實驗程式設計

程式網址：https://makecode.microbit.org/_4i6UibMT5C5f

--實驗結果

按A鍵模擬舵機（劃重點）轉到150度，按B鍵模擬舵機轉到30度。

注意事項:

1. 三線舵機接線時，橙色線為訊號線（通用標識），中間紅色線為VCC，需要接到3.3V（劃重點，big:bit擴充套件板上的VCC選擇為3.3V即可），但一定不要接到micro:bit自帶的3v上（雖然模擬器是這麼顯示的），而是要用外部供電，micro:bit本身的驅動能力太小了。

2.從供應商那裡確認你手中舵機的角度轉動範圍是多大？ 0-90度/ 0-180度/ 0-270度/ 0-360度，到底是哪一種，如果是0-90度，程式設計讓它轉180度肯定不可能做到。

3.在程式設計時不要讓模擬舵機轉到180度，或者0度。因為模擬舵機非精密器件，有可能轉動幅度沒那麼大。如果這樣程式設計，很可能達不到預期的結果。不是程式的原因，也不是接線的原因，而是舵機本身的原因。

4.如果在程式設計中舵機就是不按預期的轉動，或者抖動嚴重，嗡嗡響。90%的原因是舵機壞了，請換一個舵機後再次嘗試。

拓展知識：

圖中所示的舵機為模擬舵機，模擬舵機的角度控制如輸入訊號的脈寬有關係，至於程式塊中如何實現初學者可暫且不用管。這種舵機的特點就是價格便宜，但精度不高，力矩往往也很小，所以對它的期望不要太高。如果想要進行精度度數控制，請選購數字舵機。數字舵機一般價格比較好，好一點的要一兩百元一個，而且有自己的通訊協議，需要你瞭解通訊協議後，通過通訊協議將要寫的角度發給數字舵機，數字舵機進行精確執行。目前市面上幾千元的雙足娛樂機器人打多采用的是數字舵機。